馬斯克曾說(shuō)，到了 1000 萬(wàn)個(gè) Clips（訓(xùn)練視頻），系統(tǒng)的表現(xiàn)就變得難以置信了。
不少品牌都突破了這個(gè)訓(xùn)練量，比如本期《超級(jí)開箱》的三款 SUV：搭載華為乾崑 ADS3.3.2 版本輔助駕駛系統(tǒng)的智界 R7，首發(fā) 1000 萬(wàn) Clips 版本端到端輔助駕駛系統(tǒng)的小米 YU7 以及搭載 FSD、主動(dòng)邀請(qǐng)友商對(duì)比的特斯拉 Model Y。
那么高訓(xùn)練量的輔助駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)有多類人？
自主品牌輔助駕駛和海外 FSD 誰(shuí)更強(qiáng)？
最新版本的華為輔助駕駛和小米輔助駕駛表現(xiàn)都如何？
我們對(duì)這三款車進(jìn)行了城區(qū)領(lǐng)航以及主動(dòng)安全兩方面的測(cè)試，包含能拉開差距的高難度場(chǎng)景。看完視頻，你大概就對(duì)以上問(wèn)題有了答案。
由于目前只有老款特斯拉可以啟用 FSD，所以城區(qū)領(lǐng)航環(huán)節(jié)我們使用老款特斯拉 ModelY，主動(dòng)安全測(cè)試環(huán)節(jié)我們使用新款 Model Y。
城區(qū)領(lǐng)航
城區(qū)領(lǐng)航測(cè)試是在蘇州進(jìn)行的，全程超 70km，覆蓋城區(qū)主干道、人車混流狹窄單行道、鄉(xiāng)村道路等多種路況。
路口通過(guò)能力直接影響到領(lǐng)航路線的正確性，所以我們挑選了一些代表性路口，來(lái)看看三款車的通過(guò)情況：
智界 R7 和小米 YU7 輕松實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，但特斯拉 Model Y 卻沒(méi)有調(diào)整好對(duì)于非機(jī)動(dòng)車道的策略，所以在進(jìn)入右轉(zhuǎn)專用道后試圖擠入狹窄的非機(jī)動(dòng)車道，可能是因?yàn)樵诤Ｍ?" 老家 " 沒(méi)碰到這樣的問(wèn)題所以沒(méi)做優(yōu)化。
對(duì)行人、非機(jī)動(dòng)車、臨停車的基礎(chǔ)繞行能力都還不錯(cuò)，但在高密集障礙區(qū)里，三者表現(xiàn)就截然不同。
特斯拉 Model Y 整體感知能力很強(qiáng)，但似乎有點(diǎn) " 近視 "。比如它在一次提前繞行右側(cè)瓜筐時(shí)由于左側(cè)也受限所以沒(méi)拉開太大距離，離近時(shí)就差點(diǎn)壓著人家瓜框。
它在開闊區(qū)域的繞行表現(xiàn)非常優(yōu)秀，但離人近時(shí)就會(huì)停滯。
智界 R7 的表現(xiàn)就更成熟，慢速地左繞右繞，在人群中穿行。
小米的敏感度則處于中間，有避讓主動(dòng)性，但是碰到對(duì)方過(guò)來(lái)速度較快時(shí)就會(huì)停滯或要求駕駛員手動(dòng)駕駛。
對(duì)于錐桶占道，三款車也都可以變道避開，較靈活。
主動(dòng)安全
不打開領(lǐng)航輔助的時(shí)候，這三款車的主動(dòng)安全能為車主帶來(lái)多少保障呢？我們來(lái)專業(yè)封閉測(cè)試場(chǎng)地，還原了 5 個(gè)高頻風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，測(cè)試結(jié)果如圖：
前四個(gè)項(xiàng)目的起測(cè)速度為 35km/h，測(cè)試上限為 125km/h。
最后一個(gè)前車切出遇靜止正車尾項(xiàng)目由于多發(fā)于高速所以起測(cè)速度為 80km/h，測(cè)試上限為 120km/h。
第一個(gè)靜止水馬項(xiàng)目，特斯拉讓我們痛失兩萬(wàn)四！
特斯拉 AEB 功能對(duì)水馬毫無(wú)反應(yīng)，但是它標(biāo)配的 " 行人保護(hù)裝置 " 非常敏感，一旦彈開，就要將相關(guān)零部件全部更換，而且維修費(fèi)昂貴。在這里，我們替廣大特斯拉車主發(fā)聲，廠家優(yōu)化一下 " 行人保護(hù)裝置 "，比如降低維修成本等操作。
小米 YU7 和特斯拉 Model Y 的 AEB 對(duì)靜止水馬都沒(méi)反應(yīng)。
智界 R7 則可以做到在 125km/h 的速度下還能穩(wěn)定剎停。
智界 R7 在低速狀態(tài)時(shí)會(huì)選擇較晚觸發(fā) AEB，但提速以后，AEB 的觸發(fā)點(diǎn)也會(huì)提前，所以它的 AEB 表現(xiàn)為不太會(huì)誤觸發(fā)，同時(shí)結(jié)合自身車速、必要?jiǎng)x車距離來(lái)決定 AEB 觸發(fā)點(diǎn)的邏輯偏合理。
日間成人橫穿
日間成人橫穿已經(jīng)被納入最新國(guó)標(biāo)，預(yù)計(jì) 2028 年實(shí)施。
特斯拉在 35km/h 的速度下有觸發(fā)制動(dòng)但是非常晚，和駕駛員決定手動(dòng)極限避讓的點(diǎn)差不多。
小米 YU7 和智界 R7 都做到了較高時(shí)速避障，其中智界 R7 再次刷到 125km/h 狀態(tài)下剎停。
日間非機(jī)動(dòng)車斜穿，還原了國(guó)內(nèi)部分地區(qū)的交通特色。
特斯拉 Model Y 和小米 YU7 有預(yù)警但無(wú)法剎停避障。
智界 R7 在 105km/h 的速度下可以預(yù)警剎停避障，115km/h 的速度時(shí)候也會(huì)預(yù)警并制動(dòng)，但是制動(dòng)力不夠，會(huì)碰撞。
夜間逆光兒童鬼探頭是最難的一個(gè)項(xiàng)目，兒童以 5km/h 的速度在障礙車后沖出，碰撞點(diǎn)為 50%，對(duì)向的燈光極其刺眼，駕駛員都覺(jué)得吃力。
在這種環(huán)境下，特斯拉無(wú)法及時(shí)剎車避免碰撞。
小米 YU7 和智界 R7 分別能在 55km/h 的速度和 65km/ 的速度下能夠剎停避障，整體表現(xiàn)都不錯(cuò)，畢竟這種低可見(jiàn)度環(huán)境，大家一般開車速度都會(huì)偏慢。
前車切出遇靜止正車尾，留給測(cè)試車的反應(yīng)時(shí)間很短。
小米 YU7 在 80km/h 的狀態(tài)下可以預(yù)警剎停，但剎停后會(huì)釋放，所以車主萬(wàn)一碰到這種情況記得自己補(bǔ)一腳剎車，避免追尾。
速度提到 100km/h 時(shí)小米 YU7 也有反應(yīng)，但是剎不住了。
特斯拉 Model Y 是 80km/h 速度時(shí)可以預(yù)警剎停，而且制動(dòng)的距離更有安心感。
到 100km/h 時(shí)有預(yù)警，但剎車點(diǎn)太晚，駕駛員選擇手動(dòng)避讓。
智界 R7 在 80km/h 以及 100km/h 的速度下都觸發(fā) AEB 剎車避障。
到了 120km/h 的時(shí)速下，系統(tǒng)預(yù)判距離不夠剎停，直接觸發(fā)了 eAES 增強(qiáng)自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向輔助避障，也就是當(dāng)車輛檢測(cè)出有碰撞風(fēng)險(xiǎn)且僅靠制動(dòng)無(wú)法避免碰撞時(shí)，eAES 在緊急制動(dòng)的同時(shí)還會(huì)控制車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行橫向避讓。
我們還嘗試了一次 130km/h 的測(cè)試速度，也觸發(fā)了 eAES 安全避讓。
寫在最后
大數(shù)據(jù)推動(dòng)城區(qū)領(lǐng)航輔助的可用度飛速上漲，系統(tǒng)已經(jīng)能應(yīng)對(duì)大部分路段，以此幫助駕駛員減輕疲勞。
不過(guò)風(fēng)險(xiǎn)通常在一瞬間，有時(shí)領(lǐng)航輔助或 AEB 可以處理，帶來(lái) " 人機(jī)雙保險(xiǎn) " 的安全冗余，但絕對(duì)有處理不了的情況，駕駛員要專心駕駛，合理利用輔助駕駛系統(tǒng)的價(jià)值。
那么看完本期視頻，大家覺(jué)得智界 R7、小米 YU7、特斯拉 Model Y 誰(shuí)的表現(xiàn)你最滿意？
升級(jí)最新版本的智界 R7 和小米 YU7 的表現(xiàn)有沒(méi)有超出你的預(yù)期？評(píng)論區(qū)等你的答案哦。
END
