近日，東風(fēng)汽車牽頭發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大的端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集，向全社會(huì)無償公開核心數(shù)據(jù)，為破解全球自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中 " 數(shù)據(jù)孤島 " 困境，探索優(yōu)化路徑。

自動(dòng)識(shí)別上下匝道、避開障礙 ...... 在東風(fēng)人工智能實(shí)驗(yàn)室，工程師正在測(cè)試最新端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。面對(duì)模擬的 " 上下匝道 "，車輛自主降速變道，全程無需人工編碼指令。這種顛覆性技術(shù)突破，源于東風(fēng)將感知、決策、執(zhí)行三模塊融為一體的 AI 大模型，讓汽車能夠像人一樣深度思考。

東風(fēng)汽車研發(fā)總院智能化技術(shù)總工程師 李紅林：傳統(tǒng)的模塊化的自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)方案，主要靠工程師去寫規(guī)則，去設(shè)定判別條件，前車和我們距離小于多少之后，我們得去減速等等。感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)模塊之間的誤差累積，應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的時(shí)候還是有一些困難，端到端自動(dòng)駕駛，減少了之前各個(gè)模塊之間的這種誤差的累積，更加實(shí)現(xiàn)擬人化的駕駛，應(yīng)對(duì)更多更復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。

數(shù)據(jù)開源共享的背后，是東風(fēng)前瞻性的布局。過去兩年，東風(fēng)在國(guó)內(nèi)率先探索端到端大模型路線，依托多款新能源車型，采集、積累真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)。

此次開放的 125 萬組路測(cè)數(shù)據(jù)，覆蓋超 6000 個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景片段，規(guī)模是當(dāng)前行業(yè)最大開源數(shù)據(jù)的 4 倍。

東風(fēng)汽車研發(fā)總院智能化技術(shù)總工程師 李紅林：行業(yè)內(nèi)公開使用的數(shù)據(jù)量還是偏少，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、質(zhì)檢、脫敏等等，非常消耗人工和工時(shí)的，去提取 20 秒的這么一個(gè)片段場(chǎng)景，要去采集 1 到 2 個(gè)小時(shí)。我們深刻地知道數(shù)據(jù)缺乏的時(shí)候，整個(gè)模型性能的上限是非常低的，僅僅是我們現(xiàn)在開源的部分，數(shù)據(jù)成本接近 4000 萬元。東風(fēng)作為央企 ，有責(zé)任去推動(dòng)在這條路線上去做探索。

行業(yè)測(cè)算顯示，東風(fēng)汽車開源的數(shù)據(jù)集將為行業(yè)節(jié)省數(shù)據(jù)成本超 10 億元。以這本超級(jí)教科書為依托，東風(fēng)正與武漢經(jīng)開區(qū)、上下游企業(yè)和高校，共同研發(fā)下一代端到端自動(dòng)駕駛大模型，加速大模型量產(chǎn)上車。從數(shù)據(jù)開源到生態(tài)共建，東風(fēng)正以央企擔(dān)當(dāng)重塑智駕創(chuàng)新鏈。

東風(fēng)汽車研發(fā)總院人工智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行負(fù)責(zé)人 黃睿：華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)等等，更多是幫助我們共同去構(gòu)建算法和模型，迭代優(yōu)化，我們可以提供真實(shí)道路上采集的數(shù)據(jù)，比較豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，在今年就會(huì)量產(chǎn)我們的端到端自動(dòng)駕駛的大模型，在我們的奕派 008 的車型上面。

來源：長(zhǎng)江云