《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》8 月 11 日訊（記者 吳旭光） 2025 年世界人工智能大會(huì)在北京亦莊舉行，人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這場(chǎng)盛會(huì)不僅點(diǎn)燃了科技界的熱情，更讓整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿礁鼜V泛的關(guān)注度。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者實(shí)地走訪了解到，本次參展的企業(yè)包括宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人等 50 家人形機(jī)器人主流的整機(jī)企業(yè)，帶來(lái)了最新展品及行業(yè)解決方案。
與此同時(shí)，大會(huì)有眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套企業(yè)以及市場(chǎng)終端場(chǎng)景應(yīng)用廠商深度參與其中。其中，一部分是核心零部件的 " 賣鏟人 "，快速切入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈；另一部分則是與一級(jí)市場(chǎng)中的機(jī)器人公司聯(lián)手，通過(guò)深度戰(zhàn)略合作、組建合資公司、產(chǎn)業(yè)資本投資、開(kāi)展技術(shù)合作與生態(tài)鏈布局等形式，布局機(jī)器人賽道。
產(chǎn)業(yè)鏈公司 " 搶灘 " 核心環(huán)節(jié)
人形機(jī)器人硬件成本占比高達(dá) 70%-80%，核心零部件本土化成為降本主要環(huán)節(jié)之一。
在 2025 世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，在宇樹(shù)科技、眾擎機(jī)器人等本體公司新品頻出的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)也積極行動(dòng)，展會(huì)上涉及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人總成、智能電關(guān)節(jié)模組等細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)，如綠的諧波、禾賽科技、禾川科技、步科股份等 " 硬科技 " 上市公司。
綠的諧波作為國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，其產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)部位。本次大會(huì)上，其展示了專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)化的減速機(jī)、用于靈巧手的微型減速機(jī)、高剛性減速機(jī)等。
大會(huì)期間，綠的諧波現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，綠的諧波具備完善的諧波減速機(jī)生產(chǎn)線，可提供 size3 至 size58 等眾多型號(hào)產(chǎn)品。其中 size3 等微型諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)緊湊、輕量化，是人形機(jī)器人靈巧手的最優(yōu)選擇之一。
禾川科技是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及應(yīng)用集成企業(yè)，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）等。
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，禾川科技展臺(tái)工作人員對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，該公司當(dāng)下出貨量比較多的是線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，主要用于人形機(jī)器人的腕、肘、膝和踝等關(guān)節(jié)，以及需要直線運(yùn)動(dòng)的部件，如手臂的伸展、腿部的移動(dòng)等。
禾川科技董秘辦人士今日（8 月 11 日）表示，" 國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)采用旋轉(zhuǎn)、線性兩種解決方案，禾川科技主要供應(yīng)線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，特點(diǎn)是產(chǎn)品承載力大，至少能承受五十公斤壓力，而旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的承壓力在三十公斤左右。目前市面上采用相同技術(shù)路線的企業(yè)，如小鵬、上海開(kāi)普勒、特斯拉等，其人形機(jī)器人公司產(chǎn)品采用的就是線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器。"
談及訂單及出貨情況，禾川科技董秘辦人士表示，一方面，由于線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器對(duì)算法技術(shù)要求較高，應(yīng)用門檻較高；另一方面，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人量產(chǎn)訂單較小，市場(chǎng)規(guī)模有限，目前公司產(chǎn)品仍以送樣為主，還未實(shí)現(xiàn)批量化落地。
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，這些上市公司的持續(xù)加碼及產(chǎn)品創(chuàng)新迭代，不僅有助于提升自身在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的競(jìng)爭(zhēng)力，也將推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，加速人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。
原國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席、未來(lái)低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新中心理事長(zhǎng)羅軍對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，單從硬件角度看，整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在減速器、控制器、伺服電機(jī)三大核心零部件領(lǐng)域，與國(guó)外同類產(chǎn)品相比存在差距，尚處 " 鴻蒙初開(kāi) " 的起步階段，未來(lái)發(fā)展空間巨大。
行業(yè)龍頭加速布局人形機(jī)器人賽道
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，除機(jī)器人零配件企業(yè)之外，國(guó)內(nèi)多家上市公司也在積極參與頭部人形機(jī)器人企業(yè)的并購(gòu)整合或產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作。
2025 年以來(lái)，包括眾擎機(jī)器人、宇樹(shù)科技、云深處等多家頭部人形機(jī)器人廠商獲得多輪戰(zhàn)略投資。
其中，今年 7 月，眾擎機(jī)器人宣布連續(xù)完成 Pre-A++ 輪與 A1 輪融資，融資規(guī)模近 10 億元，投資方包括多倫科技、小鵬汽車等知名上市公司，引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注。
在 8 月 9 日大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，眾擎機(jī)器人攜全系列核心產(chǎn)品亮相，其中全球首發(fā)的最新款重載級(jí)全尺寸通用人形機(jī)器人 T800 成為大會(huì)一大亮點(diǎn)。
章安強(qiáng)進(jìn)一步表示，展望未來(lái)，多倫科技將提高在駕駛、道路安全等領(lǐng)域進(jìn)行人形機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)及整機(jī)代工能力，基于眾擎機(jī)器人的 " 硬件開(kāi)源 + 生態(tài)分潤(rùn) " 商業(yè)模式，打造交通場(chǎng)景下的應(yīng)用層終端解決方案，完善公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局閉環(huán)。
另一家具身智能公司靈心巧手（北京）科技有限公司（下稱：" 靈心巧手 "）成立于 2023 年 7 月，兩年時(shí)間完成了種子輪、天使輪融資，投資方包括萬(wàn)凱新材、紅杉中國(guó)種子基金、螞蟻集團(tuán)等。
據(jù)靈心巧手現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，由萬(wàn)凱新材參與投資的靈心巧手 Linker Hand 系列靈巧手可以用在人形機(jī)器人上，該系列產(chǎn)品月訂單已突破千臺(tái)，實(shí)現(xiàn)批量供貨，已廣泛應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)、醫(yī)療輔助、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
有接近靈心巧手公司人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，該公司目前發(fā)展迅速，下游客戶包括比亞迪、富士康以及西門子等行業(yè)巨頭。
除多倫科技、萬(wàn)凱新材等細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)之外，還有不少傳統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)紛紛布局機(jī)器人領(lǐng)域，開(kāi)辟新增長(zhǎng)曲線。例如，美的、海爾、格力等家電巨頭近年來(lái)紛紛進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，部分企業(yè)選擇與機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司合作或參股機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，另有部分企業(yè)則是成立自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
市場(chǎng)普遍認(rèn)為，這些企業(yè)在各自的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的積累和創(chuàng)新，將為人形機(jī)器人注入更強(qiáng)大的創(chuàng)新基因，加速拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)空間。
不過(guò)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者從展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)走訪的多家產(chǎn)業(yè)鏈公司了解到，人形機(jī)器人的技術(shù)或許還沒(méi)有到真正成熟的程度，離 " 好用 " 還有很長(zhǎng)的路要走。
" 人形機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，值得期待。"原國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席、未來(lái)低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新中心理事長(zhǎng)羅軍對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析表示，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人具備了人的外形、并且實(shí)現(xiàn)了多關(guān)節(jié)靈活性彎曲，這些都不算難。最困難的是如何實(shí)現(xiàn)多功能協(xié)作、底層的算法突破，并在眾多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用等方面，還有很長(zhǎng)的路要走。
談及人形機(jī)器人批量化生產(chǎn)的挑戰(zhàn)，今日（8 月 11 日），有人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域上市公司高管對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，目前人形機(jī)器人落地還面臨成本與標(biāo)準(zhǔn)的雙重瓶頸。比如，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失方面，大交通、服務(wù)與生活等眾多場(chǎng)景中，機(jī)器人應(yīng)用的安全操作規(guī)范、責(zé)任認(rèn)定機(jī)制尚處空白，需 " 政企學(xué)研用 " 多方協(xié)同推進(jìn)。
