R6 飛輪大模型基于端到端強化學(xué)習(xí)方法開發(fā)，是國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的同類大模型。與此前的模仿學(xué)習(xí)方法不同，R6 飛輪大模型不僅依靠人類駕駛數(shù)據(jù)，還通過模擬環(huán)境中的強化學(xué)習(xí)進行訓(xùn)練，從而實現(xiàn)自主優(yōu)化。該模型利用超過 30 億公里的實車行駛數(shù)據(jù)和約 7000 萬條篩選后的高價值數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，并在復(fù)雜路況的 " 噩夢題庫 " 中反復(fù)迭代。其目標是提升自動駕駛系統(tǒng)在加塞、盲區(qū)遮擋、鬼探頭等復(fù)雜場景下的應(yīng)對能力。

在功能落地上，至境 L7 將基于 R6 飛輪大模型實現(xiàn) " 無斷點 " 城市 NOA（智能導(dǎo)航輔助駕駛）。系統(tǒng)在窄路會車、借道避讓和環(huán)島通行等復(fù)雜場景中可持續(xù)運行，不再需要駕駛員反復(fù)接管。針對高速公路 ETC 通行等場景，車輛能夠在缺乏車道線的情況下保持穩(wěn)定運行。

泊車方面，至境 L7 將支持 " 不停車一鍵泊入 " 功能。車輛在行駛過程中即可實時識別車位，并自動完成泊入，無需駕駛員停車后再啟動泊車功能。該系統(tǒng)可覆蓋多種車位場景，包括機械車位和記憶泊車。

此次合作的落地依賴上汽通用的整車研發(fā)體系。別克此前發(fā)布的 " 逍遙 " 超級融合架構(gòu)為 L7 的輔助駕駛功能提供了基礎(chǔ)。該架構(gòu)整合車身、電子電氣、底盤、動力、智艙和輔助駕駛域控制，支持跨域融合控制。上汽通用在國內(nèi)的廣德試車場和黑河、吐魯番、格爾木等多地長期進行測試，形成了覆蓋高寒、高溫、高原等極端環(huán)境的本土化路譜數(shù)據(jù)，并結(jié)合 2000 萬用戶的駕駛行為數(shù)據(jù)庫進行開發(fā)。

上汽通用在輔助駕駛領(lǐng)域已有積累。

雷峰網(wǎng)了解到，通用汽車自 2017 年推出 Super Cruise 以來，已在全球完成超過 8.77 億公里的運行。2018 年引入中國后，上汽通用結(jié)合本土化測試與用戶反饋，形成了符合中國路況的技術(shù)方案。此次與 Momenta 的合作，延續(xù)了對駕駛員監(jiān)測、多級接管、冗余機制和邊緣場景應(yīng)對的重視。

別克至境 L7 是基于 " 逍遙 " 架構(gòu)的首款新能源豪華轎車。它將在智駕系統(tǒng)方面引入 Momenta R6 飛輪大模型，并結(jié)合上汽通用的整車能力與測試積累。未來該車型將與此前發(fā)布的 " 真龍 " 增程系統(tǒng)等技術(shù)一同構(gòu)成別克新能源產(chǎn)品的重要組成部分。此次合作也意味著合資車企在中國市場的智能駕駛競爭中邁出新一步。