文｜李安琪
編輯｜李勤
36 氪獨家獲悉，新能源重卡制造商「零一汽車」近日完成了 5 億元 A 輪融資。本輪融資由自動駕駛頭部企業(yè) Momenta、興杭創(chuàng)投及辰韜資本聯(lián)合領投，國發(fā)文鑫、婁東產(chǎn)業(yè)基金、德迎資本、新景富盈、元璟資本、財通資本、活水資本、老股東天善資本等共同參與投資。
據(jù)悉，本輪資金將用于新一代正向研發(fā)平臺量產(chǎn)及無人駕駛卡車規(guī)?；涞?。
零一汽車成立于 2022 年 4 月，由前圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵、前三一重卡總經(jīng)理、北汽福田戴姆勒副總裁張紅松共同創(chuàng)立。去年年末，原中國重汽執(zhí)行董事張偉正式加盟零一汽車，主要負責市場和銷售。
2021 年黃澤鏵離開時，正是圖森未來的巔峰時刻，股價創(chuàng)下歷史最高點。" 在圖森未來時，我某種意義上像活在一個象牙塔里，帶著技術浪漫主義，但真實世界要復雜很多倍，它不僅僅由代碼構成。" 黃澤鏵向 36 氪回憶。
在圖森未來期間，他看到的挑戰(zhàn)在于，傳統(tǒng)重卡產(chǎn)業(yè)以供應鏈集成為主，但新能源、無人駕駛是全新物種，既沒有一個成熟的、可被參照的設計，產(chǎn)業(yè)鏈也不齊備。例如一些自動駕駛的技術 bug，是因為沒有更好的卡車硬件支持。
他意識到，整車硬件會是制約卡車自動駕駛技術發(fā)展的關鍵瓶頸。
黃澤鏵碩士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學機器人學，擁有 8 年計算機視覺研發(fā)經(jīng)驗。他喜歡冒險，在校期間曾在 muscle computing（肌肉計算）腕帶等領域創(chuàng)業(yè)。
2015 年以聯(lián)創(chuàng)身份加入圖森未來后，黃澤鏵從一開始的計算機視覺研究科學家，逐步轉(zhuǎn)向卡車自動駕駛系統(tǒng)、整車硬件工程領域。直到下場創(chuàng)業(yè)，黃澤鏵選擇扎進一個更 " 重 " 的世界——制造新能源重型卡車。
零一汽車的解法是，自主掌握 " 軀干 " 與 " 大腦 "：既正向研發(fā)適配電動化、智能化的重卡平臺，也自研面向重卡場景的自動駕駛技術棧。
為同時啃下兩塊硬骨頭，零一汽車組建了一支 200 多人的跨界團隊。首先瞄準智能電動重卡的核心技術，包括自研動力總成、整車熱管理、電子電器架構、網(wǎng)聯(lián)化和智能化等。
在耗時 2 年、投入 1.5 億元后，零一汽車在 2024 年推出了第一代正向研發(fā)的智能重卡 " 驚蟄 "" 小滿 "。黃澤鏵告訴 36 氪，得益于聯(lián)合創(chuàng)始人張紅松多年的卡車造車經(jīng)驗，零一汽車能以更高資金利用效率完成整車研發(fā)。" 前期模具費、研發(fā)迭代費用方面，供應鏈都給了很大的支持力度。"
據(jù)黃澤鏵介紹，基于自研的電驅(qū)橋技術，零一汽車的新車動力達 860 匹馬力。相比之下，傳統(tǒng)旗艦燃油重卡動力也大多只在 600 多匹馬力，" 油改電 " 卡車大多只有 500 匹馬力。得益于高效的核心動力總成自研，零一汽車整車成本基本能與 " 油改電 " 車型價格持平。
從經(jīng)濟性層面來看，黃澤鏵告訴 36 氪，其智能重卡平均比 " 油改電 " 車型一公里要省 0.2-0.3 度電，能耗節(jié)省 20%。如果卡車司機一年行駛 15 萬公里以上，就能省下 4.5 萬元甚至更多費用。
根據(jù)官方數(shù)據(jù)，截至今年年中，零一汽車已交付超 700 臺智能重卡，位居重卡新勢力前列，大宗物流客戶占比接近 80%（比如運輸砂石、水泥，煤炭、鋼鐵，有色金屬等）。零一汽車今年的目標是，實現(xiàn) 1500 臺重卡交付。
從市場格局來看，雖然傳統(tǒng)燃油卡車車企的品牌、渠道、產(chǎn)能都還有很強的時代慣性，不過，黃澤鏵認為，當下卡車的新能源化，有點像乘用車新勢力 " 蔚小理 "2018 年的狀態(tài)，第一代車型產(chǎn)品陸續(xù)進入量產(chǎn)階段。
因此在開發(fā)卡車整車硬件之外，零一還在開發(fā)適配重卡載重、制動距離等卡車自動駕駛算法。黃澤鏵的目標是，用 " 端到端 " 視覺方案來實現(xiàn)卡車的 L4 級自動駕駛。" 借助端到端模型的能力，場景的泛化能力可以大大增強。"
黃澤鏵告訴 36 氪，零一正在推進基于一段式端到端及多模態(tài)大模型的卡車自動駕駛技術。零一認為，一段式模型能使系統(tǒng)更加簡化，充分發(fā)揮端到端技術的優(yōu)勢，帶來更高能力上限；多模態(tài)大模型則能充分利用大語言模型的知識儲備及泛化能力，高效解決自動駕駛的長尾問題。
今年 7 月下旬，搭載零一 ZSD 系統(tǒng)的車輛將交付廣東陽江的不銹鋼工廠開啟運營。零一計劃，將在半封閉的場景（如港口、礦區(qū)、大宗物流專線）跑通 L4 自動駕駛，未來三年內(nèi)在 500 個城市部署超 1 萬臺無人駕駛卡車。
同時，零一汽車還將與股東 Momenta 一起探索、推進卡車領域的智能駕駛。
值得關注的是，這是零一股東 Momenta 在卡車領域的首次布局。在乘用車領域，Momenta 已經(jīng)斬獲了國內(nèi)外多家車企訂單，成為頭部輔助駕駛供應商。從乘用車，到卡車布局，Momenta 的智能化布局變得更廣。
不過相比乘用車，卡車的生產(chǎn)工具屬性更強，受眾對價格相對敏感。當下，卡車行業(yè)推進的智能化功能包括車道居中行駛、撥桿換道等。而在乘用車已經(jīng)有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗的 Momenta，技術遷移或許不是太難的挑戰(zhàn)。
從封閉，到半封閉，再到開放場景的路線，零一汽車希望逐步推進高階自動駕駛的商業(yè)化落地。
" 當技術真正應用到整車時，會發(fā)現(xiàn)硬件設計、生產(chǎn)制造、供應鏈、銷售渠道、充電補能、售后服務都是全新課題。" 從計算機視覺到車輛硬件全鏈條研發(fā)，黃澤鏵如今更深地扎根于制造業(yè)的復雜體系之中。他坦言挑戰(zhàn)巨大，但也感覺更踏實落地了。
