文｜富充
編輯｜蘇建勛
一句話介紹
靈足時代成立于 2023 年 11 月，以一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為主營業(yè)務(wù)，目前國內(nèi)近一半具身智能整機廠商為其客戶。
團隊介紹
CEO 王勃，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學自動化專業(yè)，擁有超 10 年關(guān)節(jié)電機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。曾任小米機器人關(guān)節(jié)團隊總負責人、小米機器人關(guān)節(jié)總架構(gòu)師，曾獲小米集團年度技術(shù)大獎。
COO 邵元欣，畢業(yè)于倫敦國王學院電子工程與管理專業(yè)，擁有豐富的智能手機出海與仿生機器人量產(chǎn)經(jīng)驗。曾任四足機器人及關(guān)節(jié)項目負責人，曾獲小米集團年度技術(shù)大獎。
公司多位質(zhì)量、硬件及軟件等負責人，曾任職于小米、石頭科技、航天科工等 3C 消費和工業(yè)領(lǐng)域的頭部上市公司及企業(yè)。
融資進展
目前，公司已完成 Pre-A&Pre-A+ 連續(xù)兩輪數(shù)千萬元融資。Pre-A 輪由紅杉種子領(lǐng)投，弘暉基金和興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本追加投資。
Pre-A+ 輪由弘暉獨家投資，綜合數(shù)千萬元融資，凌霄資本擔任長期獨家 FA。
產(chǎn)品及業(yè)務(wù)
靈足時代的一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，包括旗艦系列 RobStride，及即將發(fā)布的開發(fā)者系列 EduLite。公司產(chǎn)品策略采取標準品出貨模式，而非定制化交付。
公司標準品出貨根據(jù)場景、需求進行快速迭代，所有固件類 OTA 平均一周一個版本，硬件迭代平均每季度會推出新版本。
其中，RobStride 系列主要包括從 1.5N.m-120N.m 范圍內(nèi)的旗艦系列標準一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。
即將發(fā)布的 EduLite 開發(fā)者系列關(guān)節(jié)模組及開源機器人硬件產(chǎn)品，主要用于助力機器人開發(fā)者生態(tài)建設(shè)。
成立一年半以來，靈足時代已推出 7 款大規(guī)模量產(chǎn)一體化關(guān)節(jié)模組，平均每季度發(fā)布一款新品，并計劃在 2025 年下半年陸續(xù)推出 3-4 款量產(chǎn)新品。
靈足時代的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品有三方面優(yōu)勢：可靠性、一致性、開發(fā)者生態(tài)。
旗艦版 RobStribe 產(chǎn)品采用合金鋼材，所有外殼支撐件均為鋁壓鑄一體成型。齒輪工藝采取壓鑄后處理，因而可以達到非常高的強度。
對于靈足時代來說，核心資產(chǎn)是自研 POMA 技術(shù)架構(gòu)。此架構(gòu)可以保證產(chǎn)品的快速迭代和行業(yè)領(lǐng)先的可靠性、一致性及生產(chǎn)良率。
Founder 思考
1. 從 5 – 10 年甚至更長的時間維度看，我們看好具身智能，但預(yù)期明年行業(yè)可能存在 " 波動 " 的可能。
原因是，當前主流的具身大腦技術(shù)范式仍需要大量時間收集數(shù)據(jù)，去驗證其可行性。
盡管一些具身智能公司拿到了工廠作業(yè)的商業(yè)化訂單，但依然存在部署成本高的問題，除產(chǎn)品采購成本外，還有運維、售后等成本，因此除技術(shù)本身的突破，產(chǎn)業(yè)化仍需要一段時間。
為了穿越這樣的行業(yè)波動周期且我們相信機器人關(guān)節(jié)技術(shù)可以服務(wù)其他產(chǎn)業(yè)，靈足時代必須橫向?qū)ふ移渌袠I(yè)客戶，形成公司穩(wěn)定現(xiàn)金流。
靈足時代的具身智能相關(guān)業(yè)務(wù)在總收入中占比約 30% — 40%。因為我們主要銷售標準品，所以產(chǎn)品可以銷往具身智能以外的領(lǐng)域，其余客戶來自電動車、泳池機器人、工業(yè)自動化等產(chǎn)業(yè)。
此外，也在出海等方向多元布局。目前，機器人硬件生態(tài)還是以中國企業(yè)為核心，尤其是中國關(guān)節(jié)模組企業(yè)在全球化的競爭中有顯著優(yōu)勢。因此，從 Day1 開始靈足就堅持出海業(yè)務(wù)和全球本地化布局。
2. 除產(chǎn)業(yè)應(yīng)用外，為了能讓每個工程師都能開發(fā)屬于自己的機器人，我們即將面向個人開發(fā)者推出 EduLite 系列。
該系列的定位類似 " 青春版 "，具有和旗艦版一致的性能，但價位為旗艦版一半。
EduLite 系列會作為開源項目發(fā)布，以便用戶可以更好地 DIY。這個系列所有的結(jié)構(gòu)件設(shè)計均支持 3D 打印，所有的耗材件均為可以在線上商城買到的標準品。
如此，一臺 PC，一臺 3D 打印機，加上從我們這里購買的關(guān)節(jié)模組，個人開發(fā)者便可搭建起一個自己的機器人或者 AI 硬件開發(fā)環(huán)境。
為降低成本，EduLite 會在齒輪、外殼等材料和工藝上做差異化選擇（如粉末冶金、工程塑料等）。" 青春版 " 在保證和 " 旗艦版 " 輸出同樣產(chǎn)品能力的同時，不承諾在極端與長期工況下達到同等壽命，因此我們不建議產(chǎn)業(yè)用戶使用 EduLite 系列開發(fā)產(chǎn)業(yè)級產(chǎn)品。
目前，靈足時代的營收里有接近 30% 就是面向個人開發(fā)者的零售業(yè)務(wù)。他們中不少人 DIY 的人形機器人、機械臂、賽車 / 飛機模擬器都非常精致，控制算法也非常優(yōu)秀。
據(jù)我們統(tǒng)計，全球個人硬件開發(fā)者的數(shù)量，大概在 600 萬。EduLite 就是面向這類 " 家里玩、教學實驗、快速驗證 " 的使用場景而生。
3. 靈足時代注重工程師生態(tài)，采取像英偉達一樣 " 與工程師做伙伴 " 的策略。
在公司成立之初，我們在 Github、Hugging face 等技術(shù)平臺參與技術(shù)討論，積極提問和解答，以此構(gòu)建以年輕工程師為種子用戶的私域社區(qū)。我們也會為資質(zhì)不錯的個人創(chuàng)業(yè)者提供產(chǎn)品支持，對他們的創(chuàng)業(yè)項目進行孵化。
這樣一來，對靈足時代有兩個好處：
第一，當一線工程師朋友試用靈足時代產(chǎn)品后，他們會反饋使用的體驗和建議，幫助我們更好地產(chǎn)品研發(fā)；有一些年輕開發(fā)者在上學的時候就使用了靈足時代的產(chǎn)品，或者一些工程師試用熟悉了靈足時代的產(chǎn)品并留下了較好的印象之后，如果他們有批量使用的需求，也會優(yōu)先采購我們的產(chǎn)品；
第二，更年輕的開發(fā)者也會幫助我們更新認知。比如 2019 年的行業(yè)共識，還是把強化學習視作仿真工具，但并不認為它是機器人的訓練起到非常重要作用的技術(shù)；而到了 2024 年，靈足時代創(chuàng)業(yè)落地后，越來越多新一代具身智能技術(shù)人才向我們反饋，" 純強化學習 " 已經(jīng)成為重要技術(shù)路徑，這幫助我顯著升級認知。
所以， EduLite 這樣的產(chǎn)品可以連接更年輕的開發(fā)者群體與前沿技術(shù)，還能反哺我們的產(chǎn)品路線。
4. 關(guān)于如何評價一個好的關(guān)節(jié)模組，最基礎(chǔ)的是看它的參數(shù)，比如響應(yīng)時間、峰值扭矩持續(xù)時間、熱平衡后的工作效率、功率密度 / 扭矩密度等。這些是行業(yè)共識指標。
但更重要的是看工程層面，尤其是可靠性和一致性。舉例而言，可靠性指的是，我們一個機器人有 20 多個關(guān)節(jié)，不僅要每個關(guān)節(jié)的參數(shù)達到標準，還得協(xié)同時不能 " 掉鏈子 "。
一致性指的是批量生產(chǎn)時，品質(zhì)是否和 Demo 穩(wěn)定如一。可靠性、一致性來自體系化測試與制造過程，這部分才是 " 長期資產(chǎn) "。
5. 成本是設(shè)計出來的，不是管理出來的。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝取舍去掉冗余，成本天然更低。
要讓供應(yīng)鏈伙伴有合理利潤，而非靠壓價獲得短期低價，否則交付與質(zhì)量會反噬。
6. 當前具身智能領(lǐng)域關(guān)節(jié)模組企業(yè)的共性挑戰(zhàn)，在于如何開拓客戶。
當下具身行業(yè)還處在早期階段，行業(yè)整體量級不大，因此在其他場景找到應(yīng)用，讓公司長久經(jīng)營下去是非常重要的。
長遠來看，頭部的本體公司關(guān)節(jié)傾向于自研，大腦和智能化產(chǎn)品公司傾向于供貨能力強且可靠性、一致性更優(yōu)的供應(yīng)鏈伙伴。
落回到具體公司，目前靈足在工程化能力上有所領(lǐng)先，但長遠來看，頭部關(guān)節(jié)模組公司之間工程化能力差異不會十分明顯。
所以我們的下一步挑戰(zhàn)是，要通過研發(fā)爭取技術(shù)領(lǐng)先。比如在 " 工程可靠 " 的前提下，找到性能更好的材料和構(gòu)型，建立完整的用戶生態(tài)，形成難以短期復(fù)制的綜合壁壘。
