7 月 25 日，群核科技發(fā)布最新高質(zhì)量 3D 高斯語義數(shù)據(jù)集 InteriorGS，旨在為機(jī)器人和 AI 智能體提升空間感知能力。InteriorGS 數(shù)據(jù)集及相應(yīng)智能體解決方案將亮相 2025 世界人工智能大會(huì)。據(jù)悉，InteriorGS 數(shù)據(jù)集包含 1000 個(gè) 3D 高斯語義場(chǎng)景，涵蓋超 80 種室內(nèi)環(huán)境，賦予智能體一個(gè) " 空間大腦 "，以提高其環(huán)境理解和交互能力。該數(shù)據(jù)集或是全球首個(gè)適用于智能體自由運(yùn)動(dòng)的大規(guī)模 3D 數(shù)據(jù)集。

3D 高斯語義數(shù)據(jù)集 InteriorGS

近兩年，3D 高斯濺射憑借 " 掃描即可重建場(chǎng)景 " 的優(yōu)勢(shì)，已在文物保護(hù)、空間設(shè)計(jì)等領(lǐng)域嶄露頭角。近期，群核科技工程師利用 3D 高斯技術(shù)還原了杭州一座 60 多年老照相館空間，這座承載半個(gè)多世紀(jì)記憶的數(shù)字照相館引起了廣泛關(guān)注，也讓這一新技術(shù)火速出圈。

群核科技工程師用 3D 高斯技術(shù)還原的數(shù)字照相館

而此次發(fā)布的 InteriorGS 數(shù)據(jù)集，首次將這一技術(shù)引入 AI 空間訓(xùn)練領(lǐng)域。該數(shù)據(jù)集很好地利用了 3D 高斯在場(chǎng)景重建上的效率和成本優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合其自研的空間大模型能力，使其真實(shí)感與語義性兼?zhèn)?，成為全球首個(gè)適用于智能體自由運(yùn)動(dòng)的大規(guī)模 3D 數(shù)據(jù)集。目前該數(shù)據(jù)集已在 HuggingFace、Github 發(fā)布，全球開發(fā)者均可下載使用。

該數(shù)據(jù)集背后，是群核科技搭建的 "3D 高斯重建 + 空間大模型 + 物理仿真 " 訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成新路徑。當(dāng)輸入一段視頻或一組圖片，3D 高斯技術(shù)快速完成場(chǎng)景重建，空間大模型賦予其語義邏輯，再通過空間智能平臺(tái) SpatialVerse 進(jìn)行物理特性模擬和數(shù)據(jù)擴(kuò)增，最終生成可供智能體學(xué)習(xí)空間理解與交互的訓(xùn)練燃料。

群核科技訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成新范式

" 人工智能的下一站，是從虛擬走向物理世界。" 正如行業(yè)觀點(diǎn)所指，群核科技正通過技術(shù)布局推動(dòng)這一進(jìn)程：群核科技 SpatialVerse 作為行業(yè)領(lǐng)先的空間智能訓(xùn)練平臺(tái)，已積累海量可交互三維數(shù)據(jù)與一套物理仿真工具，其 InteriorNet 數(shù)據(jù)集是全球最大的室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集。SpatialVerse 目標(biāo)是成為空間智能領(lǐng)域的 "ImageNet" —— 就像 ImageNet 推動(dòng)計(jì)算機(jī)視覺爆發(fā)一樣，為 AIGC、XR、具身智能等領(lǐng)域提供 " 數(shù)字道場(chǎng) "。

群核科技的稀缺三維數(shù)據(jù)已形成產(chǎn)業(yè)影響力。今年 3 月開源的空間理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趨勢(shì)榜前三，谷歌與斯坦福的聯(lián)合研究論文 FirePlace 中，亦點(diǎn)名致謝其 SpatialVerse 提供的高質(zhì)量 3D 場(chǎng)景數(shù)據(jù)。目前，已有智元機(jī)器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應(yīng)科技等一批具身智能企業(yè)與其達(dá)成合作。

群核科技首席科學(xué)家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）是當(dāng)前最高效的具身智能訓(xùn)練范式，群核科技希望聯(lián)合行業(yè)力量合力推進(jìn) " 現(xiàn)實(shí) - 虛擬 - 現(xiàn)實(shí) " 范式。而 3D 高斯語義數(shù)據(jù)集發(fā)布和本次機(jī)器人大賽得舉辦將是很好的契機(jī)，讓全球開發(fā)者參與進(jìn)來。