智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青于 27 日發(fā)布行業(yè)首個(gè)真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái) "Genie Envisioner"（以下簡(jiǎn)稱 GE）。

據(jù)悉，該平臺(tái)融合了預(yù)測(cè)、控制、評(píng)測(cè)三大核心能力，為機(jī)器人從 " 看見 " 到 " 行動(dòng) " 提供了端到端、一體化的解決方案。

姚卯青表示，目前智元機(jī)器人通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成了全球最大數(shù)據(jù)集 AgiBot World 并開源。他透露，智元的精靈系列下一代機(jī)器人本體——精靈 G2 即將發(fā)布。相較于上一代，G2 在運(yùn)動(dòng)精度、場(chǎng)景適配性上全面升級(jí)，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場(chǎng)景，進(jìn)一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。

智元機(jī)器人首席科學(xué)家羅劍嵐對(duì)筆者表示，去年大家更多處于一個(gè)秀 Demo 的階段，今年它看到各家公司已經(jīng)從 demo 炫技，走向 " 產(chǎn)業(yè)閉環(huán) " 模式。

羅劍嵐稱，目前公司所有的多模態(tài)大模型、VLA 模型 100% 都是使用的真機(jī)數(shù)據(jù)，而且需要做更多技術(shù)兜底，包括任務(wù)建模、場(chǎng)景遷移、場(chǎng)景適配、安全驗(yàn)證等，讓機(jī)器人對(duì)人類更友好，從而保證安全。

談到機(jī)器人 " 抽搐 " 或失控話題時(shí)，羅劍嵐對(duì)筆者表示，智元對(duì)于機(jī)器人都會(huì)經(jīng)過非常嚴(yán)格的測(cè)試，在極端情況下有安全兜底。" 但你在網(wǎng)上看到的這些機(jī)器人失控，更多不是有自主意識(shí)，而是機(jī)器人沒有做好、軟件沒有寫好。"

據(jù)悉，智元機(jī)器人成立于 2023 年 2 月，致力于打造領(lǐng)先的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝，科技圈知名 KOL，人稱 " 稚暉君 "、" 野生鋼鐵俠 "，原華為 " 天才少年 "。2015 年本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院；2018 年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院；畢業(yè)后就職于 OPPO 研究院 AI 實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師；2020 年，加入 " 華為天才少年計(jì)劃 "，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作；2022 年底，稚暉君宣布離開華為，創(chuàng)業(yè)智元機(jī)器人，任聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO。信息顯示，" 稚暉君 " 與智元董事長(zhǎng)、CEO 鄧泰華在華為時(shí)期是上下級(jí)同事。

融資方面，目前智元機(jī)器人炙手可熱，投資者陣容十分豪華，融資數(shù)十億。投資者包括高榕資本、高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、基石資本、比亞迪、百度風(fēng)投、紅杉中國(guó)、京東科技、TCL 創(chuàng)投、上汽投資、沃賦創(chuàng)投、孚騰資本、騰訊、華發(fā)集體、藍(lán)馳創(chuàng)投、龍旗科技、臥龍電驅(qū)、珠海華金領(lǐng)創(chuàng)基金、中科創(chuàng)星、慕華科創(chuàng)、軟通動(dòng)力、北汽產(chǎn)投、紅杉中國(guó)、尚欣資本、C Capital、立景創(chuàng)新、中科創(chuàng)星、銀杏谷資本、上海臨港新片區(qū)基金、三花控股、臨港前沿投資、長(zhǎng)飛產(chǎn)業(yè)基金等。

7 月 8 日晚，上緯新材發(fā)布公告，智元機(jī)器人通過相關(guān)主體，擬收購上緯新材至少 63.62% 股份，并取得控股權(quán)，交易總價(jià)約 21 億元。這意味著，智元機(jī)器人 " 闖入 " 科創(chuàng)板，最新市值已經(jīng)超過 260 億元。

技術(shù)產(chǎn)品層面，智元目前有三大核心業(yè)務(wù)線，分別是通用業(yè)務(wù)部、靈犀業(yè)務(wù)線、精靈業(yè)務(wù)線。而智元具身業(yè)務(wù)部，則是為機(jī)器人本體提供更強(qiáng)的 AI 能力加持。

據(jù)姚卯青介紹，今年 7 月智元機(jī)器人中標(biāo)中國(guó)移動(dòng) 7800 萬訂單，其中包括定制雙足人形機(jī)器人，主要應(yīng)用在移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的營(yíng)業(yè)廳，做一些接待講解等交互的工作。后續(xù)還會(huì)在酒店、銀行等服務(wù)接待的場(chǎng)景出現(xiàn)，有海量的需求。

" 通過智能機(jī)器人交互可以創(chuàng)造無限能力，讓機(jī)器人進(jìn)工廠等只是第一步，零售服務(wù)業(yè)也將逐步成熟應(yīng)用，最終會(huì)進(jìn)入家庭、科研教育場(chǎng)景等各種交互場(chǎng)景。" 姚卯青表示。

姚卯青對(duì)筆者表示，智元機(jī)器人有出海相關(guān)計(jì)劃。現(xiàn)在在北美、歐洲、中東、日韓以及東南亞等地區(qū)，智元都已經(jīng)有一些布局，很多都是與當(dāng)?shù)睾献?，?" 本地化實(shí)現(xiàn)全球化 " 的戰(zhàn)略方向，而且公司產(chǎn)品已經(jīng)開始往海外交付。

他指出，中國(guó)是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的市場(chǎng)，但中國(guó)產(chǎn)品往往在海外能夠快速做出突破，這是公司比較看重的一塊業(yè)務(wù)。

對(duì)于最新四足機(jī)器人 D1 Ultra 產(chǎn)品，姚卯青表示，四足是在靈犀產(chǎn)品線下面布局的一部分。四足機(jī)器人現(xiàn)在作為一個(gè)成本價(jià)格較低、穩(wěn)定性較好的、相對(duì)來講較成熟的產(chǎn)品。" 我們不是為了去內(nèi)卷，而是說通過更多機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用，在過程中更好理解市場(chǎng)對(duì)智能化的需求，也在過程中獲取更多數(shù)據(jù)，更多反饋，幫助人形機(jī)器人發(fā)展迭代，同時(shí)供應(yīng)鏈也是復(fù)用的，可以對(duì)之后關(guān)鍵的零部件進(jìn)行降本、質(zhì)量規(guī)范以及一致性的提升。"

此外，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝于 26 日發(fā)布了 " 智元靈渠 OS"，以 " 分層開源、共建共享 " 模式推進(jìn)。底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT 持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；中層開放智能體服務(wù)框架，支持多模態(tài)感知、任務(wù)規(guī)劃、動(dòng)作控制等核心模塊的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，將算法部署門檻大幅降低，助力開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地；上層則配套仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練等全場(chǎng)景工具鏈，助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)，快速構(gòu)建行業(yè)解決方案。

" 智元靈渠 OS" 開源計(jì)劃將于今年第四季度開始逐步開源。屆時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界將共同見證 " 智元靈渠 OS" 為具身智能領(lǐng)域帶來的變革與創(chuàng)新，攜手推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。

（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）