在 2025 年世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，星動(dòng)紀(jì)元（ROBOTERA）攜旗下核心具身智能產(chǎn)品矩陣精彩亮相，通過(guò)星動(dòng) L7、星動(dòng) XHAND1、星動(dòng) Q5 三款產(chǎn)品的實(shí)景演示，全方位展現(xiàn)了其在具身智能領(lǐng)域 " 軟硬一體化全棧自研 " 的技術(shù)實(shí)力，以及 " 從技術(shù)突破到場(chǎng)景落地 " 的商業(yè)化成果。作為清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，星動(dòng)紀(jì)元此次展示不僅是產(chǎn)品性能的集中亮相，更凸顯了其 " 模型 - 本體 - 場(chǎng)景數(shù)據(jù) " 閉環(huán)飛輪的成熟運(yùn)轉(zhuǎn)，為行業(yè)呈現(xiàn)了通用智能體賦能千行百業(yè)的清晰路徑。

1. 星動(dòng) L7：全尺寸雙足人形機(jī)器人的 "力與巧"，重構(gòu)高動(dòng)態(tài)與巧操作邊界

大人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)控能力與精細(xì)操作兼具的技術(shù)難度遠(yuǎn)超小人形機(jī)器人，業(yè)內(nèi)有著 " 每高十公分，難度翻一倍 " 的說(shuō)法，任何一環(huán)掉鏈子，都會(huì)讓龐然大物摔倒或突然宕機(jī)。然而作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) " 大運(yùn)動(dòng) + 巧操作 " 的全尺寸雙足人形機(jī)器人，星動(dòng) L7 在 WAIC2025 現(xiàn)場(chǎng)的演示堪稱 " 技術(shù)秀場(chǎng) " 的焦點(diǎn)。其展示的 360 度旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，背后是硬核技術(shù)的支撐：搭載的自研關(guān)節(jié)模組性能達(dá) 400Nm 峰值扭矩與 25rad/s 峰值轉(zhuǎn)速，配合全身 55 個(gè)自由度的協(xié)同控制，讓身高 171cm、體重 65kg 的 " 鋼鐵身軀 " 展現(xiàn)出媲美人類的靈活性與爆發(fā)力。55 個(gè)自由度與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建 " 超靈活 + 自適應(yīng) " 控制體系，端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立 " 傳感器數(shù)據(jù) - 關(guān)節(jié)動(dòng)作 " 直接映射：無(wú)需人工設(shè)計(jì)平衡規(guī)則，動(dòng)態(tài)調(diào)整 55 個(gè)關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在 360 ° 旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作中，通過(guò)持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動(dòng)作策略，實(shí)現(xiàn) " 失衡即修正 " 的實(shí)時(shí)平衡姿態(tài)控制。

與此同時(shí)，星動(dòng) L7 演示的分揀包裹、掃碼包裹等 " 干活 " 精細(xì)靈巧操作，則展現(xiàn)了 " 力 " 之外的 " 巧 "。其上肢 7 軸仿人機(jī)械臂與腰部 3 個(gè)自由度構(gòu)成 2.1 米直徑的全域操作空間，配合全直驅(qū)仿人五指靈巧手，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類手部動(dòng)作：無(wú)論是抓取不同尺寸的包裹、識(shí)別二維碼完成信息錄入，還是進(jìn)行分類擺放，均能無(wú)縫適配物流場(chǎng)景需求。這種 " 大運(yùn)動(dòng)與巧操作并濟(jì) " 的能力，源于星動(dòng)紀(jì)元自研端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的賦能 —— 通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)，機(jī)器人即可在同一模型下快速學(xué)習(xí)新技能，無(wú)需預(yù)編程即可適應(yīng)多樣化任務(wù)，這也讓星動(dòng) L7 成為國(guó)內(nèi)首個(gè)由單一 VLA 大模型驅(qū)動(dòng)的高自由度全尺寸雙足人形機(jī)器人。

值得關(guān)注的是，星動(dòng) L7 支持 " 全尺寸 + 半身形態(tài) " 的多形態(tài)選配方案，既能以完整雙足形態(tài)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，也可切換為半身形態(tài)聚焦操作場(chǎng)景，大幅降低了不同場(chǎng)景的部署成本。

2. 星動(dòng) XHAND1：全直驅(qū)五指靈巧手的 "指尖智慧"，遙操作全鏈條解決方案

星動(dòng) XHAND1 的遙操作演示和互動(dòng)，讓觀眾直觀感受到 " 精準(zhǔn)克隆人手動(dòng)作，超級(jí)延時(shí)同步動(dòng)作 "。作為行業(yè)首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案的仿人五指靈巧手，具備 12 個(gè)高主動(dòng)自由度與人手大小相仿。在現(xiàn)場(chǎng)演示中，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙操作，讓星動(dòng) XHAND1 完成了一系列高難度動(dòng)作：從捏取輕薄的快遞面單、到使用掃碼槍識(shí)別信息，甚至用鑷子夾取細(xì)小標(biāo)簽，給現(xiàn)場(chǎng)來(lái)賓按摩，每一步操作的精準(zhǔn)度都堪比人類雙手。 這種 " 指尖智慧 " 的背后，一方面是星動(dòng) XHAND1 的領(lǐng)先遙操作全鏈條解決方案支持 Apple Vision Pro、Manus 手套、Pico、Meta Quest 能高效學(xué)習(xí)人類操作策略，另一方面是星動(dòng) XHAND1 的硬核性能：?jiǎn)问肿畲笞ノ樟_(dá) 80N，可輕松提起 25kg 重物；響應(yīng)速度快至每秒點(diǎn)擊鼠標(biāo) 10 次，媲美電競(jìng)選手的手速。而與端到端 VLA 大模型 ERA-42 的協(xié)同，更讓星動(dòng) XHAND1 已學(xué)會(huì)自主使用不同工具完成超 1000 種復(fù)雜操作，從用筷子夾餃子到用錘子敲釘子，均能通過(guò)模型快速學(xué)習(xí)掌握。這一能力使其不僅成為科研機(jī)構(gòu)的 " 實(shí)驗(yàn)標(biāo)配 "（已被 MIT、Stanford 等頂尖高校采購(gòu)），印證了星動(dòng)紀(jì)元 " 核心零部件全棧自研 " 的技術(shù)壁壘。

3. 星動(dòng) Q5：超擬人服務(wù)機(jī)器人的 "溫度交互"，重新定義服務(wù)場(chǎng)景體驗(yàn)

在 WAIC 現(xiàn)場(chǎng)，星動(dòng) Q5 的接待講解、跳舞演示，完美詮釋了 " 重新定義服務(wù)機(jī)器人 "。作為擁有 44 個(gè)高自由度的 " 機(jī)器人界‘小腰精’ "，其獨(dú)特的纖細(xì)腰部設(shè)計(jì)不僅讓動(dòng)作更顯靈動(dòng)，更通過(guò)重心優(yōu)化提升了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。在接待講解環(huán)節(jié)，星動(dòng) Q5 依托自研端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，可快速學(xué)習(xí)新服務(wù)技能：無(wú)論是為觀眾介紹展會(huì)信息、指引路線，還是解答產(chǎn)品技術(shù)細(xì)節(jié)，均能以自然的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)與肢體語(yǔ)言完成交互，并且支持 37 種語(yǔ)言的實(shí)時(shí)切換，適配國(guó)際化展會(huì)場(chǎng)景。而其搭載的 7 軸機(jī)械臂與 11 自由度 " 星動(dòng)精靈手 "，還能同步完成遞發(fā)資料、操作講解等輔助動(dòng)作，讓服務(wù)更具沉浸感。跳舞演示則是星動(dòng) Q5 " 擬人化姿態(tài)控制 " 的集中體現(xiàn)，它能完成扭腰、擺臂、旋轉(zhuǎn)等舞蹈動(dòng)作，配合超緊湊底盤與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，在人群中靈活穿梭，動(dòng)作流暢度堪比專業(yè)舞者。這種 " 靈動(dòng)體態(tài) " 背后，是星動(dòng)紀(jì)元對(duì)服務(wù)場(chǎng)景的深度理解—— 目前，星動(dòng) Q5 已在北京世紀(jì)金源購(gòu)物中心等場(chǎng)所完成實(shí)訓(xùn)，能勝任導(dǎo)購(gòu)、擦鞋、講解等多樣化任務(wù)，成為連鎖零售場(chǎng)景的 " 新寵 "。

4. 技術(shù)閉環(huán)與行業(yè)價(jià)值：從WAIC舞臺(tái)看星動(dòng)紀(jì)元的 "通用智能體之路"

星動(dòng)紀(jì)元在 WAIC 的展示，本質(zhì)上是其 " 模型 - 本體 - 場(chǎng)景數(shù)據(jù) " 閉環(huán)飛輪的具象化呈現(xiàn)。從技術(shù)底層看，通用端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 是連接 " 硬件性能 " 與 " 場(chǎng)景需求 " 的核心：它不僅驅(qū)動(dòng)星動(dòng) L7 完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)與操作，讓星動(dòng) Q5 具備持續(xù)進(jìn)化的服務(wù)智慧，形成 " 數(shù)據(jù)采集 - 模型訓(xùn)練 - 場(chǎng)景落地 " 的正向循環(huán)。這種 " 軟硬一體化 " 的技術(shù)路線，使其產(chǎn)品性能比肩甚至超越國(guó)際頂尖水平。

從商業(yè)化角度看，此次展示的三款產(chǎn)品已形成清晰的落地路徑：星動(dòng) L7 主攻倉(cāng)工業(yè)物流，星動(dòng) XHAND1 作為核心零部件供應(yīng)科研、機(jī)器人產(chǎn)商與工業(yè)市場(chǎng)，星動(dòng) Q5 聚焦零售、文旅等商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。

目前，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超 200 臺(tái)產(chǎn)品交付，訂單中 50% 以上來(lái)自海外，全球市值 TOP 10 的科技公司有 9 家成為其客戶，印證了 " 通用智能體賦能千行百業(yè) " 的愿景正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。