7 月 26 日，2025 世界人工智能大會（WAIC）正式開幕，在這場全球頂級的 AI 盛會中，自變量機器人攜基于自研端到端具身智能大模型的通用機器人，在智能終端展區(qū) H3 館亮相。告別單點指令，實現(xiàn)真正自主！

在 2025WAIC 現(xiàn)場，機器人 " 小白 " 與 " 小量 " 形成多機智能群，面對展會現(xiàn)場開放環(huán)境的動態(tài)變化，自主規(guī)劃并完成了一整套長序列復(fù)雜任務(wù)。分則各自完成家務(wù)整理、香囊制作，合則一起接力香囊補貨，保證全天候為現(xiàn)場觀眾獻(xiàn)上精細(xì)且兼具實用價值的技藝展示！

非遺傳承：機器人為觀眾制作個性化香囊

基于自變量機器人自研的通用具身大模型 WALL-A，機器人 " 小量 " 在短短幾天時間內(nèi)就學(xué)會自主制作香囊，不論是應(yīng)對周遭復(fù)雜的聲光環(huán)境，還是面向來回走動的人群，抗干擾能力極強。還會根據(jù)觀眾的喜好進行個性化香囊制作，自主拾取對應(yīng)顏色的香包和香材內(nèi)膽。為赴這場 AI 盛會，自變量還專門準(zhǔn)備了印有大會官方 logo 的機器人形狀徽章，最后一步 " 小量 " 將徽章貼至香囊表面，全流程制作完成后，便能即時跟隨觀眾手掌的移動，將香囊精準(zhǔn)遞到觀眾手中，這一隨機互動也為非遺香囊的領(lǐng)取增添不少樂趣～當(dāng)操作臺上的香囊物料用完后，" 小量 " 便自主向后退去，旋轉(zhuǎn)，站定，行云流水將空的料筐放在置物架上，隨后轉(zhuǎn)身去旁邊的補貨臺，將家務(wù)整理區(qū)另一臺機器人 " 小白 " 端來的料筐移放至香囊操作臺上。

家務(wù)整理：一邊移動一邊清理垃圾、收拾臟衣

當(dāng)向機器人發(fā)出簡單的語音指令：" 小白，客廳有點亂，請整理一下！" 家務(wù)整理區(qū)的機器人 " 小白 " 便能在整個客廳環(huán)境中自主移動，在未對周邊環(huán)境進行任何建模的情況下，通過語義導(dǎo)航功能，憑借視覺系統(tǒng)看到的實時情況，一邊移動一邊精準(zhǔn)操作。地面上的廢紙團、飲料空瓶、塑料袋等各類垃圾，它都能一一拾取，保證全部清理干凈，扔進垃圾桶。地面整潔后，它便轉(zhuǎn)身移動至旁邊的沙發(fā)位置，將沙發(fā)上任意位置堆疊的任意狀態(tài)衣物收納至臟衣簍。

這不僅需要機器人具備極強的推理能力，實現(xiàn)精確歸類整理，還要能泛化抓取任意形狀、任意位置的物品。通過 WALL-A 模型，機器人 " 小白 " 在居家服務(wù)方面展現(xiàn)出超強的泛化與適應(yīng)能力。完成家務(wù)整理后，機器人 " 小白 " 還將根據(jù)語音指令，完成香囊物料的補貨。將存放在貨架上的幾款不同香囊材料精確放至補貨臺上，等待機器人 " 小量 " 過來 " 接力轉(zhuǎn)移 "。

自研輪式雙臂仿人形機器人首次亮相

此外，自變量自研的輪式雙臂仿人形機器人 " 量子 2 號 " 對外首次亮相，具有輪式底盤與仿人形 7 自由度手臂設(shè)計，全身具備最多 62 個自由度，操作靈活，可觸及 0-2m 的工作空間；

搭載公司自研端到端具身基座大模型 WALL-A，擁有強大通用大腦，強大的軟硬協(xié)同能力，量子 2 號已經(jīng)能完成各類復(fù)雜動作演示。展臺現(xiàn)場，自變量自研的通用輪式雙臂機器人 " 小白 "、" 小量 " 分工明確，精準(zhǔn)配合，這背后，是多機協(xié)作智能與長序列自主決策能力的突破性結(jié)合。機器人不再是被動執(zhí)行的工具，而是能夠主動思考、協(xié)同作業(yè)的智能體，收獲現(xiàn)場大批觀眾的駐足欣賞。這也是 2025WAIC 現(xiàn)場極其少見的：機器人通過模型完成一整套長序列復(fù)雜操作，在開放隨機的環(huán)境里真正做到自主感知、決策與高精度操作。自變量將持續(xù)和產(chǎn)業(yè)上下游伙伴共建生態(tài)，引領(lǐng)具身智能的規(guī)?；涞睾蛯嶋H應(yīng)用，從當(dāng)下每一次的現(xiàn)實展示出發(fā)，駛向廣闊未來～END

自變量機器人基于具身大模型構(gòu)建可精細(xì)操作的通用智能體 6 篇原創(chuàng)內(nèi)容公眾號