上海，2025 年 7 月 26 日 — 2025 世界人工智能大會（WAIC 2025）今日在上海拉開帷幕。具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)靈初智能攜多項(xiàng)核心技術(shù)產(chǎn)品重磅亮相，在 H3-C604 展位全面展示其長程、靈巧能力的突破。應(yīng)用覆蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂等多個領(lǐng)域，展現(xiàn)了從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件到場景應(yīng)用的完整技術(shù)鏈條。

由靈初自研的分層端到端 VLA 模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動支撐，本次靈初智能展出的場景 Demo 均源于真實(shí)客戶需求與落地任務(wù)驗(yàn)證，覆蓋長程復(fù)雜任務(wù)、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成 30 分鐘以上的連續(xù)麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實(shí)時博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場觀看，更能親自上桌與機(jī)器人對弈，體驗(yàn)機(jī)器人如何融合視覺、語言與動作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的 " 會思考的手 "。

2. 自主打包任務(wù)：勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作

從博弈場景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用，展會現(xiàn)場的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場景中的技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人僅接收 " 將桌面物品打包 " 的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于 VLA 模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動作細(xì)節(jié)，支持商品級泛化與實(shí)時調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

3. 解決復(fù)雜柔性物體操作：打通配送機(jī)器人"最后一百米"

在物流配送應(yīng)用展示中，靈初智能外賣配送機(jī)器人演示了 " 最后一百米 " 配送難題的解決方案。面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機(jī)器人精準(zhǔn)識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊，憑借強(qiáng)大的泛化性和動態(tài)性能，還能對變形物體進(jìn)行處理，無論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個過程實(shí)現(xiàn)端到端的自動化操作，無需人工干預(yù)。在實(shí)際配送場景中，該機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航至目標(biāo)位置，靈活避開行人和障礙物，配備 7 自由度機(jī)械臂和 6 自由度靈巧手，能夠處理 3kg 負(fù)載的配送任務(wù)，為外賣、物流配送場景提供了完整的智能化解決方案。

4. 21自由度靈巧手：兼具精細(xì)力控、高精度以及高靈巧性

作為支撐各項(xiàng)應(yīng)用的核心硬件，靈初智能自研的 21 個自由度靈巧手通過一系列復(fù)雜高難度的舞蹈動作，生動展示了其出色的操作靈巧性、運(yùn)動協(xié)同性和執(zhí)行高效性。這款靈巧手支持高精度動作控制與觸覺反饋，具備單指、全手、多指組合等多類操作的精細(xì)力控與穩(wěn)定執(zhí)行能力，不僅實(shí)現(xiàn)了人手級的軌跡精度與操作自由度，更在動作連貫性與互動性上高度擬人化，滿足工業(yè)部署對精細(xì)操作與動態(tài)適應(yīng)的雙重需求。

5. 遙操作 & 數(shù)采設(shè)備：構(gòu)建高效、高質(zhì)數(shù)據(jù)平臺

靈初智能最新推出的外骨骼遙操作方案也在展會中亮相，精確解構(gòu)人手運(yùn)動的設(shè)計，簡單易用。觀眾可體驗(yàn)佩戴手套控制機(jī)械手每一個關(guān)節(jié)動作的操作。配合 3D 觸覺與力反饋系統(tǒng)，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供高效數(shù)據(jù)支撐。

本次 WAIC 展示的技術(shù)成果背后，體現(xiàn)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的深厚積累。當(dāng)整個行業(yè)還在 L1 泛化抓取階段徘徊時，靈初智能已經(jīng)突破了 L2 靈巧操作的行業(yè)分水嶺，并在 L3 長程靈巧操作領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位。公司發(fā)布的 Psi R1 模型首次實(shí)現(xiàn) 30 分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機(jī)器人在開放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡單動作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長程操作的關(guān)鍵躍遷。

作為具身智能的領(lǐng)軍者，靈初智能構(gòu)建了完整的四大支柱技術(shù)生態(tài)：仿真 + 真實(shí)數(shù)據(jù)的特數(shù)據(jù)金字塔、基于 CoAT（Chain of Action Thought）框架的 VLA 模型、極致穩(wěn)定與性價比的硬件整機(jī)（帶有 21 個自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場景落地驗(yàn)證及數(shù)據(jù)回環(huán)。這四大支柱協(xié)同作用，讓靈初智能能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)、零售業(yè)、物流業(yè)等客戶提供真正可規(guī)?；木呱碇悄芙鉀Q方案。

靈初智能（PsiBot），作為國內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA 大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團(tuán)隊(duì)成員均來自頂尖高校的 AI 實(shí)驗(yàn)室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個分層端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5 及 R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認(rèn)可，目前，靈初智能正全力加速推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進(jìn)程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。