文｜富充
編輯｜蘇建勛
一句話介紹
北京達(dá)奇月泉仿生科技有限公司為仿生人形機(jī)器人整機(jī)及核心部件研發(fā)企業(yè)，公司近日推出的仿生靈巧手 " 應(yīng)手 Y-Hand M1" 擁有 38 個(gè)自由度，刷新當(dāng)前全球靈巧手自由度的最高紀(jì)錄。
團(tuán)隊(duì)介紹
公司由兩位創(chuàng)始人共同發(fā)起。
其中任露泉為中國(guó)科學(xué)院院士、吉林大學(xué)教授、國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。
任雷為英國(guó)曼徹斯特大學(xué)終身教授、教育部長(zhǎng)江學(xué)者，在仿生機(jī)器人和人體科學(xué)領(lǐng)域已深耕二十五年。
產(chǎn)品及業(yè)務(wù)
月泉仿生的產(chǎn)品主要包括 " 信手 X-Hand"、" 應(yīng)手 Y-Hand" 兩個(gè)系列靈巧手，及全尺寸通用具身智能輪式人形機(jī)器人 W-Bot 和雙足人形機(jī)器人 X-Bot 兩個(gè)系列。
" 應(yīng)手 Y-Hand M1" 具有 38 個(gè)自由度及全手觸覺感知， 在多個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)上，全面超越剛性靈巧手。
應(yīng)手 Y-Hand M1 整手握力 28.7kg，是剛性手的 6 倍以上。0.2 秒即可完成五指閉合，速度是剛性手的 3 倍以上。單指指尖重復(fù)定位精度達(dá) 0.04mm，是剛性手的 2 倍以上。同時(shí)還具備遠(yuǎn)超剛性手的柔順性和靈活性。
除了 " 應(yīng)手 Y-Hand M1"，月泉仿生最新發(fā)布的產(chǎn)品矩陣還包含剛性靈巧手 " 信手 X-Hand M1"，雙足人形機(jī)器人 " 博行 X-Bot"、和輪式人形機(jī)器人 " 博文 W-Bot"。
其中，" 信手 X-Hand M1" 是擁有 11 個(gè)自由度及 530 個(gè)靈敏觸覺感知單元的仿生靈巧手，" 博文 W-Bot" 為全球最小底盤輪式人形機(jī)器人，" 博行 X-Bot" 為全尺寸通用雙足人形機(jī)器人。
公司不同產(chǎn)品之間的技術(shù)相互關(guān)聯(lián)。
機(jī)器人 " 博行 X-Bot" 可搭載公司生產(chǎn)的靈巧手，實(shí)現(xiàn)全身運(yùn)動(dòng)與手部精細(xì)操作的配合；信手 X-Hand 系列與應(yīng)手 Y-Hand 系列也在觸覺算法、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等方面相互借鑒。
核心壁壘
" 應(yīng)手 Y-Hand M1" 采用的核心技術(shù)，源自任雷教授國(guó)際首創(chuàng)的 " 仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù) "。
" 仿生拉壓體 " 是源自人體骨骼肌肉系統(tǒng)的仿生多層級(jí)材料結(jié)構(gòu)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)，由主要承受壓力的硬質(zhì)構(gòu)件（如骨骼、軟骨等），和主要傳遞拉力的柔質(zhì)構(gòu)件（如韌帶、肌肉、肌腱等）構(gòu)成。
仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)通過對(duì)人體骨骼肌肉系統(tǒng)功能原理二十余年的深入研究，以及在仿生機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)的創(chuàng)新性工程化實(shí)踐，最終在理論與技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)顛覆性創(chuàng)新。
一是顛覆傳統(tǒng)剛性鉸鏈?zhǔn)皆O(shè)計(jì)，重現(xiàn)了生物關(guān)節(jié)的三維 6 自由度自然運(yùn)動(dòng)，大幅提升了關(guān)節(jié)靈活性和柔順性；
二是基于自研的磁集電驅(qū)人工肌肉重現(xiàn)了人體骨骼肌的生物力學(xué)特性，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量功率密度比的驅(qū)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)、變速、傳動(dòng)一體化動(dòng)力系統(tǒng)；
三是基于人體骨骼肌肉系統(tǒng)的仿生多層多級(jí)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的動(dòng)力傳輸、能量管理和環(huán)境交互。
基于上述技術(shù)，" 應(yīng)手 Y-Hand M1" 可以勝任全部 33 種 Feix 分類靈巧抓握和高度類人的精細(xì)操控。
比如，捻動(dòng)撲克牌時(shí)，實(shí)現(xiàn)指尖與牌面間精準(zhǔn)可控的摩擦力；穿針引線時(shí)，拇指與食指穩(wěn)穩(wěn)捏住線頭，緩緩穿過針眼的動(dòng)作流暢，甚至能模仿人類手部輕微的調(diào)整幅度。
此外，" 應(yīng)手 Y-Hand M1" 還可以絲滑地完成擰瓶蓋、翻書等動(dòng)作。
Founder 思考
馬斯克曾經(jīng)說過，靈巧手的研發(fā)難度和工作量占到人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的一半。最近的 Science、Science Robotics 等國(guó)際學(xué)術(shù)頂級(jí)期刊均認(rèn)為手臂靈巧操控是機(jī)器人工程領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的世界難題之一。
靈巧手的評(píng)判核心在于 " 能干活 " 和 " 能干好 "，即任務(wù)覆蓋能力與成功率。要想進(jìn)入生產(chǎn)一線，其任務(wù)成功率必須接近人手約 98% 的水平。
靈巧手的自由度數(shù)量過低會(huì)影響靈活性，過高則增加成本與復(fù)雜度。應(yīng)手 Y-Hand M3 系列將實(shí)現(xiàn)約 70 個(gè)自由度，達(dá)到或超過人手水平。
高度靈巧的仿生手在智能制造（如汽車制造、3C 產(chǎn)品制造等）、巡檢運(yùn)維、國(guó)防軍事等領(lǐng)域有巨大應(yīng)用潛力。它能完成傳統(tǒng)剛性夾爪和剛性手無法完成的靈巧精細(xì)任務(wù)，極大提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
家庭服務(wù)與養(yǎng)老護(hù)理作為長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)靈巧柔順操控與人機(jī)安全性提出了遠(yuǎn)超工業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)苛要求，同時(shí)也意味著要攻克更多技術(shù)難關(guān)。
疲勞壽命、耐用性等是性價(jià)比的重要組成部分，長(zhǎng)期使用成本更低。因此月泉仿生的靈巧手不打價(jià)格戰(zhàn)，優(yōu)先定義功能、場(chǎng)景與需求。在工業(yè)應(yīng)用中，穩(wěn)定可靠與高質(zhì)量完成任務(wù)比低價(jià)更重要。
高自由度靈巧手需配合新型的仿生具身智能大模型，融合多源感知，物理世界的理解、本體的精巧設(shè)計(jì)和仿生神經(jīng)肌肉控制。
