世界模型未能建立、算力成本極其高昂、操作和安全問題尚未解決，如何跨越具身智能浪潮的三大挑戰(zhàn)性問題，推動(dòng)行業(yè)從 " 炫技 " 轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)落地，一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。
在由智友雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)主辦的 2025 科技創(chuàng)變者大會(huì)上，智友 · 雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)發(fā)起人、北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗教授發(fā)布《2025 中國具身智能產(chǎn)業(yè)星圖》，并提出以 " 智能定界 " 突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)落地瓶頸的新思路。
《2025 中國具身智能產(chǎn)業(yè)星圖》將產(chǎn)業(yè)劃分為五大核心板塊：底座技術(shù)、通用具身智能、專用具身智能、靈巧手及末端執(zhí)行器、核心部件，涵蓋國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈上下游 300 余家代表企業(yè)。從技術(shù)演進(jìn)角度來看，五大核心板塊始終互相牽引，推動(dòng)整體產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。
王田苗回顧了具身智能發(fā)展各個(gè)階段的主要推動(dòng)力：1950 年代 -1980 年代，人工智能機(jī)器人以技術(shù)底座開始，十多年間技術(shù)并沒有特別大的進(jìn)展，然而日本率先推動(dòng)引入通用底座的硬件平臺(tái)，技術(shù)底座來到具體的工業(yè)場景，從焊接、鑄造到裝配等重工業(yè)，延伸到汽車、摩托車、家電等日用消費(fèi)，形成了相對通用的六軸四缸和并連技術(shù)，中國的小六軸和協(xié)作有了長足進(jìn)步，世界工業(yè)機(jī)器人一半由中國制造。
2010 年代 -2020 年代，發(fā)展突破點(diǎn)重新回到技術(shù)底座，人工智能的深度學(xué)習(xí)得到了實(shí)質(zhì)性的突破，ChatGPT 和特斯拉人形機(jī)器人又引爆了具身智能的浪潮。" 技術(shù) " 成為推動(dòng)本輪具身智能產(chǎn)業(yè)鏈變革的直接變量。
然而，盡管通用技術(shù)的泛化能力為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地提供了可能，但目前仍面臨安全、效能與維護(hù)成本等多重挑戰(zhàn)。下一輪具身智能產(chǎn)業(yè)鏈變革將由 " 應(yīng)用 " 引發(fā)。
"2025 年將開啟以‘智能定界’為牽引的產(chǎn)業(yè)落地。" 王田苗提出 " 智能定界 " 概念：通過在制造、消費(fèi)、醫(yī)療、商務(wù)等具體場景中定義邊界，重新審視模型、算力和平臺(tái)問題，理解不同場景具身智能的多樣化需求，拉動(dòng)通用底座 Agent 支持，同時(shí)重新定義核心部件和專用執(zhí)行器。其目的是 " 率先在垂類的頭部形成拉動(dòng)性，同時(shí)能夠設(shè)計(jì)制造出全球智能硬件產(chǎn)品，形成制造服務(wù)的生態(tài) "。
王田苗進(jìn)一步表示，無人配送、無人環(huán)衛(wèi)、陪護(hù)交流、Agent 助理、商超藥店、醫(yī)院應(yīng)用以及制造物流與焊接打磨等一系列細(xì)分領(lǐng)域，將有望率先實(shí)現(xiàn)落地。
產(chǎn)業(yè)界期待具身智能下半場探索 " 智能定界 " 的可行性，將復(fù)雜、時(shí)變、不確定的世界模型構(gòu)建難題，轉(zhuǎn)化為構(gòu)建專注于具體現(xiàn)實(shí)環(huán)境、更容易 " 有限范圍求解 " 的垂類小模型。
這一過程關(guān)鍵要以 " 運(yùn)營 " 為牽引，系統(tǒng)性地驅(qū)動(dòng) "Al Agent 模型 "、"VLM/VLA 模型與數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多模態(tài)工具 "、" 適配算力域控 "、" 操作環(huán)境 "、" 工藝流程 " 等各節(jié)點(diǎn)的整合與調(diào)整，最終解決泛化性難、實(shí)時(shí)性難、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、操作容錯(cuò)低以及成本高昂等問題，加速催生頭部的新勢力創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)生。
王田苗指出，具身智能是我國應(yīng)對 " 百年未有之大變局 " 的關(guān)鍵技術(shù)與高端科技產(chǎn)業(yè)的突破口。面對大國戰(zhàn)略博弈、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)過剩、過度依賴地產(chǎn)等問題，AI 科技創(chuàng)新、物理 AI（具身智能）、全球合作與貿(mào)易等，將推動(dòng)中國未來經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇與長期增長發(fā)展。
中國具身智能產(chǎn)業(yè)有望告別追求通用模型的混沌狀態(tài)，轉(zhuǎn)向以垂直場景 " 智能定界 " 為牽引的落地突破。
