文 | 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫，作者 | 俊熹

走在 2025 世界機(jī)器人大會的展館內(nèi)，最直觀的感受有兩點(diǎn)：第一，人們對于機(jī)器人的熱情空前的高漲；第二，人形機(jī)器人，都變 " 忙 " 了。

8 月 8 日的北京下了一天的雨，然而，依然有大量的科技愛好者涌入了北人亦創(chuàng)國際會展中心，上至坐著輪椅的老人，下至需要家長牽手的孩子。

在下午的高峰時(shí)段，要從一個(gè)展臺走到另一個(gè)展臺都變得有些困難。當(dāng)筆者想去看宇樹科技的機(jī)器人拳擊賽時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)擂臺周圍起碼圍了五層觀眾，只好通過上方的大屏幕觀看場內(nèi)賽況。

與此同時(shí)，眾多人形機(jī)器人也在自己的 " 工位 " 上努力 " 工作 "。如果說去年展會上的人形機(jī)器人還像是櫥窗里的展品，最多會跳舞、跑步，那么能在預(yù)搭建好的場景里展示自己的用武之地，已經(jīng)成了這次展會中機(jī)器人產(chǎn)品的基本要求，有些機(jī)器人甚至可以現(xiàn)場與觀眾互動。

渴望表現(xiàn)的機(jī)器人與滿懷期待的觀眾格外合拍，可謂是一個(gè)愿干，一個(gè)愿看。而人形機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢，也已在雙方的熱情中漸漸顯現(xiàn)。

01 人形機(jī)器人落地，三大場景

在 2025 世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人應(yīng)用的場景花樣格外地多，而總結(jié)起來一共三大類：科研，工業(yè)和商業(yè)。

在科研場景中，機(jī)器人主要作為性能穩(wěn)定的硬件平臺，被提供給高校等研究機(jī)構(gòu)，用于部署和驗(yàn)證其自研的算法。在采訪中，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫了解到，科研場景對機(jī)器人自身的智能和作業(yè)能力要求不高，更注重其本體結(jié)構(gòu)的安全可靠。換句話說，這一場景的 " 客戶容忍度 " 較高。因此，機(jī)器人的穩(wěn)定性、平臺的可擴(kuò)展性與成本是這一賽道廠商的主要內(nèi)卷方向。

比如，逐際動力首次展出的全尺寸人形機(jī)器人 LimX Oli，售價(jià) 15.8 萬元起，高 165cm，具備 31 個(gè)機(jī)身自由度，內(nèi)置深度相機(jī)與 6 軸 IMU，支持多種傳感器擴(kuò)展，支持 Python 開發(fā)，并兼容主流仿真平臺。據(jù)介紹，該產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)首款 20 萬元以下的全尺寸、全自由度科研級人形機(jī)器人。

工業(yè)場景的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)化、流程標(biāo)準(zhǔn)化的工作環(huán)境。人形機(jī)器人在其中被用于產(chǎn)線上的巡檢、分揀、搬運(yùn)等重復(fù)性崗位，旨在融入為人類設(shè)計(jì)的現(xiàn)有作業(yè)流程中，執(zhí)行明確、預(yù)設(shè)的任務(wù)。在這次展會上，眾多的工業(yè)人形機(jī)器人在現(xiàn)場搭建的流水線、工作區(qū)內(nèi)完成了實(shí)戰(zhàn)演練，其有趣程度不亞于看其他機(jī)器人跳舞或比賽。

比如，在優(yōu)必選展臺上，通過群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0 的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺 Walker S2、Cruzr S2，與 UQI 優(yōu)奇頂升移動機(jī)器人 Wali 瓦力 U600、無人物流車 Chitu 赤兔協(xié)同展示，展現(xiàn)了從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。Walker S2 還在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，該技術(shù)使機(jī)器人僅需 3 分鐘即可完成自主換電，可實(shí)現(xiàn) 7 × 24 小時(shí)續(xù)航。

商用場景則具備高動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境特征，要求機(jī)器人與人進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。此場景的細(xì)分種類也是最多的，從相對簡單的導(dǎo)覽、導(dǎo)購，到零售、家庭服務(wù)等復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)，本屆機(jī)器人大會的眾多展品看得人眼花繚亂。

銀河通用的 Galbot 機(jī)器人展示了在零售場景內(nèi)的一系列操作。該機(jī)器人支持購買接待、點(diǎn)單支付、商品拿取、當(dāng)面交付、多語音交互引客、區(qū)域特色服務(wù)定制等功能。配合其 " 便利店 " 場景銀河太空艙，該公司正在持續(xù)探索 " 機(jī)器人 + 商品 " 的組合創(chuàng)新，如機(jī)器人售賣冰淇淋、咖啡等特色商品。

在擎朗科技的具身服務(wù)體驗(yàn)館內(nèi)，其旗下的 XMAN 系列機(jī)器人完成了爆米花制作、調(diào)制個(gè)性化冰鎮(zhèn)飲料等工作。其配送機(jī)器人 T10 還入駐了大會開業(yè)的機(jī)器人餐廳 " 機(jī)器人焰究所 "，負(fù)責(zé)智能迎賓和送餐收餐等服務(wù)。

優(yōu)理奇在世界機(jī)器人大會上展出了 Wanda 2.0 與 Wanda 3.0 兩款服務(wù)機(jī)器人?，F(xiàn)場設(shè)置了六個(gè)應(yīng)用場景展區(qū)，包括打鼓演奏、射箭、廚房清潔及冰淇淋制作等。Wanda 2.0 主要執(zhí)行要求穩(wěn)定控制和高重復(fù)性的任務(wù)，如定點(diǎn)射箭和按節(jié)奏打鼓；Wanda 3.0 則用于演示在特定空間內(nèi)執(zhí)行多步驟、較復(fù)雜流程的任務(wù)，如冰淇淋制作與綿陽米粉協(xié)作。

當(dāng)然，除了以上三大場景的落地演示外，人形機(jī)器人的趣味 " 秀肌肉 " 環(huán)節(jié)也是展會中必不可少的。宇樹科技的機(jī)器人拳擊賽無疑是展館內(nèi)最火爆的活動，除此之外，加速進(jìn)化展臺以 " 足球場 " 形式亮相，帶來了其曾獲 RoboCup 冠軍的 Booster T1 機(jī)器人，現(xiàn)場上演 2V2 機(jī)器人足球表演賽和人機(jī)互動環(huán)節(jié)。眾擎機(jī)器人則給其新款重載級全尺寸通用人形機(jī)器人 T800 配備了一張 " 鐵王座 "，吸引了大量觀眾。同時(shí)，該公司現(xiàn)場搭建 T 臺，多臺機(jī)器人走秀登場，還搭配了舞蹈表演。

王興興曾說 " 賽事本身就是一種經(jīng)濟(jì)場景 "。也許這些有趣的展示并不只是單純的 " 秀肌肉 "，而是另一種落地本身。

02 人形機(jī)器人，智商越來越重要

在推動上述應(yīng)用場景中的落地時(shí)，機(jī)器人的 " 大腦 " 和 " 小腦 " 起到了關(guān)鍵作用。機(jī)器人大腦負(fù)責(zé)高級智能與決策能力，由多種處理器、存儲器、算法組成，用于處理與分析來自傳感器數(shù)據(jù)，做出相應(yīng)決策。大腦功能，包括感知環(huán)境、理解語言、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等。

機(jī)器人小腦是機(jī)器人的控制中樞，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與平衡機(jī)器人運(yùn)動，由多種控制器、執(zhí)行器、傳感器組成，用于接收來自大腦指令，并轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動作。小腦功能，包括運(yùn)動規(guī)劃、姿態(tài)控制、動態(tài)平衡等。

在被問到 " 你們的核心技術(shù)優(yōu)勢是什么 " 這一問題時(shí)，多家機(jī)器人公司都回答道：模型。在 2025 世界機(jī)器人大會上，多家公司首發(fā)并展示了他們的視覺 - 語言 - 動作模型（VLA）與相關(guān)的平臺。

比如，智平方的通用智能機(jī)器人 " 愛寶 "，搭載 Alpha Brain，核心是全棧自研的端到端具身大模型 GOVLA，通過 " 快慢雙系統(tǒng) " 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃與高速控制的統(tǒng)一：慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)整體邏輯，快系統(tǒng)處理實(shí)時(shí)反應(yīng)。依靠模型帶來的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，愛寶完成了搬箱碼垛、制作飲品與架子鼓表演等一系列不同作業(yè)的展示。

星海圖在 WRC 上首發(fā) G-0 VLA 模型。該模型采用單一端到端架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從視覺感知到全身 23 個(gè)自由度關(guān)節(jié)控制的直接映射。家庭場景中，搭載此模型的 R1 Lite 機(jī)器人僅憑 " 收拾床鋪 " 一句指令，便能在任意布局的臥室中自主規(guī)劃動作，精準(zhǔn)完成鋪床流程。

星塵智能近日發(fā)布了首個(gè)全身移動操作模型 DuoCore-WB 和機(jī)器人學(xué)習(xí)套件 Astribot Suite，而該公司此次攜 Astribot S1 機(jī)器人參展。在 " 一日機(jī)器人伙伴場景區(qū) " 中，S1 清晨準(zhǔn)備早餐、整理行裝；午后在模擬咖啡館以繩驅(qū)傳動設(shè)計(jì)完成咖啡制作；夜晚在 " 漆扇工坊 " 與觀眾共創(chuàng)非遺漆扇。此外，星塵智能的 " 真機(jī)遙操區(qū) " 包含體驗(yàn)活動，用戶佩戴簡易設(shè)備即可低門檻操作 S1，其自研的 "design for AI" 算法可以實(shí)現(xiàn)毫秒級低延時(shí)動作復(fù)刻。

03 數(shù)據(jù)既是攔路虎，也是護(hù)城河

當(dāng)被問道 " 現(xiàn)今人形機(jī)器人落地最大的難點(diǎn)是什么 " 時(shí)，大家的回答也都十分有默契：缺少足夠的數(shù)據(jù)。許多人表示，不同場景所需的技術(shù)其實(shí)差別不大，而由于模型能力的不斷增強(qiáng)，機(jī)器人適應(yīng)不同場景的速度也隨之加快。然而，在對應(yīng)場景下的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足限制了機(jī)器人的 " 進(jìn)化 "。

不過，這也意味著，誰在某個(gè)垂直場景下積累了更多的數(shù)據(jù)，就可以為自己在該領(lǐng)域打造足夠深的護(hù)城河。由此可以形成正向循環(huán)：數(shù)據(jù)的積累使產(chǎn)品更容易實(shí)際落地，而在落地工作中能夠產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)，進(jìn)而加速產(chǎn)品迭代。

在 2025 世界機(jī)器人大會上，不少公司正是看到了這一趨勢，展示了他們的垂類機(jī)器人產(chǎn)品。

傅利葉帶著三天前剛剛發(fā)布的全尺寸機(jī)器人 Care-bot"GR-3 亮相展會。該產(chǎn)品主打社交陪伴與輔助陪護(hù)功能，采用親膚材質(zhì)和莫蘭迪暖色調(diào)設(shè)計(jì)，搭載自研全感交互系統(tǒng)，通過 55 個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)擬人化動作和情感反饋，身高 165cm，續(xù)航 3 小時(shí)。其應(yīng)用場景覆蓋獨(dú)居老人陪伴、兒童互動及康復(fù)輔助等領(lǐng)域。傅利葉早期以醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人起家，已自主研發(fā)了 30 多款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋神經(jīng)科、骨科、疼痛科等多個(gè)康復(fù)方向，在醫(yī)療康復(fù)這一領(lǐng)域積累了大量經(jīng)驗(yàn)。

賽那德iLoabot-M 機(jī)器人領(lǐng)銜 iLoabot-X/M/P 全系首發(fā)，主打物流場景，能自主完成部件裝配、分揀遞包、重貨搬運(yùn)等操作任務(wù)，同時(shí)可延伸至實(shí)驗(yàn)輔助、精密加工等場景。賽那德此前在設(shè)備階段積累了大量的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了物流行業(yè)首個(gè) VLA 垂直大模型。據(jù)了解，每個(gè)包裹在裝卸過程中能產(chǎn)生 200+ 條有效數(shù)據(jù)，包括材質(zhì)、形狀規(guī)則度等靜態(tài)數(shù)據(jù)，以及動態(tài)受力、堆疊穩(wěn)定性等動態(tài)數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，iLoabot-M 已成為國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的具身智能裝卸貨機(jī)器人。

當(dāng)然，數(shù)據(jù)既然這么重要，那么自然也會誕生相應(yīng)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場產(chǎn)品。比如樂聚推出的人形機(jī)器人訓(xùn)練場方案。該訓(xùn)練場提供了一套人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工具鏈，科研人員可基于工具鏈進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)預(yù)覽、數(shù)據(jù)匯總和數(shù)據(jù)存儲。有了豐富數(shù)據(jù)，科研人員還可基于訓(xùn)練場提供的訓(xùn)練框架和部署工具鏈，一站式完成模型的訓(xùn)練和部署。

04 結(jié)語

人形機(jī)器人不再是僅會跳舞的展品，而是深入科研、工業(yè)與商業(yè)三大場景的 " 打工人 "。這場造物熱潮背后，是模型智能的驅(qū)動，更是對真實(shí)場景數(shù)據(jù)的渴求。

當(dāng)然，人形機(jī)器人落地，依然道阻且長。這一次展會的空前火爆，正是因?yàn)榇饲叭诵螜C(jī)器人工作能力的稀缺。

也許以后，隨著人形機(jī)器人的進(jìn)一步落地，人們對于 " 工作中的機(jī)器人 " 也就見怪不怪了。