文 | 光子星球
傳統(tǒng)機(jī)器人發(fā)展有三個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻：技術(shù)落地、量產(chǎn)到商業(yè)交付。
很多投資人把 2025 年下半年到明年上半年，視為具身智能的窗口期，將其稱為 " 交卷時(shí)刻 "，原因就在于具身智能也到了量產(chǎn)逼近商業(yè)交付的階段，" 從秀 Demo 的炫技階段，向產(chǎn)業(yè)閉環(huán)模式演進(jìn) "。
最為直觀的變化在今年剛結(jié)束的 WAIC 和世界機(jī)器人大會(huì)里，一進(jìn)場(chǎng)就能看到人形機(jī)器人技能比拼舞臺(tái)，它們站在修理鋪、小吃街、文藝站等場(chǎng)景，依次完成打鼓、舞龍、書法、調(diào)飲品、維修等精細(xì)化操作。
這里面當(dāng)之無(wú)愧的主角是宇樹(shù)科技和智元機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)的宇樹(shù)格斗機(jī)器人拳擊表演場(chǎng)場(chǎng)爆火，更是出現(xiàn)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的盛況，智元?jiǎng)t在 300 平方米的展臺(tái)全方位地展示其機(jī)器人家族。
熱鬧之外，兩家的市場(chǎng)銷售分外積極，主動(dòng)接洽潛在的購(gòu)買方，甚至連產(chǎn)品宣傳冊(cè)都印了中英雙版。
宇樹(shù)和智元，分別代表著目前具身智能的兩條技術(shù)路線，即硬件和軟件。宇樹(shù)以四足機(jī)器狗起家，后涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域，以足部的靈活性見(jiàn)長(zhǎng)，率先實(shí)現(xiàn)了降本和商業(yè)化。智元?jiǎng)t堅(jiān)持軟硬一體的路線，以生態(tài)化的打法落地場(chǎng)景，開(kāi)拓 B 端市場(chǎng)。
資本和政策齊下場(chǎng)，迅速撐起了整個(gè)具身智能的估值。隨著時(shí)間的推移，與具身智能領(lǐng)域交叉的汽車主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)大廠、手機(jī)廠商等玩家也紛紛下場(chǎng)。
棋局未定，市場(chǎng)隨時(shí)面臨洗牌，位于具身智能第一梯隊(duì)的宇樹(shù)、智元，誰(shuí)能率先上岸？
資本造 "雙雄 "
資本無(wú)疑是助推宇樹(shù)、智元壯大的主要力量。
據(jù) IT 桔子數(shù)據(jù)，2024 年 -2025 年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資迎來(lái)爆發(fā)。今年上半年，融資事件有 286 筆，較去年同期增多了 166 筆，同比增長(zhǎng)率為 138%。據(jù)測(cè)算，上半年機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司總?cè)谫Y金額達(dá) 270 億元。其中，上半年拿下數(shù)億元以上融資金額的國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司超過(guò) 26 家。
宇樹(shù)成立于 2016 年，開(kāi)啟融資較早。企查查顯示，截至今年 7 月 3 日，宇樹(shù)共計(jì)發(fā)生了十筆融資事件。梳理下來(lái)，宇樹(shù)背后的投資方大致可以分為三類，風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，如紅杉中國(guó)、源碼資本、順為資本等；產(chǎn)業(yè)資本，如中國(guó)移動(dòng)、吉利汽車、騰訊、螞蟻、阿里、美團(tuán)、字節(jié)等；政府基金，如上?？苿?chuàng)基金、中關(guān)村科學(xué)城科技投資等。
宇樹(shù)最近的一輪融資停留在 C 輪，并已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，目前估值超 120 億元。
同樣在沖擊 IPO 的還有智元，其成立較晚，吸納資本的速度更快。從 2023 年到今年的 8 月 1 日，智元已經(jīng)迅速完成了十筆融資。
早期智元靠著 " 華為天才少年 " 彭志輝的明星效應(yīng)，吸引來(lái)高瓴、藍(lán)馳等資本機(jī)構(gòu)下場(chǎng)。A+ 輪的中后期，產(chǎn)業(yè)資本和政府基金進(jìn)入，既有比亞迪、上汽等一類車企，也有京東、騰訊、TCL 等科技公司。最新的一筆融資，智元引入了海外資本，獲得 LG 電子（LG Electronics）、韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)（Mirae Asset）聯(lián)合領(lǐng)投，為國(guó)際化市場(chǎng)鋪路。目前，智元的估值超過(guò)宇樹(shù)，約在 150 億元。
在具身智能賽道上，宇樹(shù)和智元目前各有優(yōu)勢(shì)。
在產(chǎn)品推出進(jìn)程上，宇樹(shù) 2016 年以機(jī)器狗起家，堅(jiān)持硬件技術(shù)發(fā)展路線，也較早開(kāi)啟商業(yè)化。調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，去年宇樹(shù)營(yíng)收 3 億元，接近 1 億元利潤(rùn)?？鄢a(bǔ)貼后，凈利潤(rùn)規(guī)模在千萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)了盈利。不過(guò)收入全部來(lái)自于其機(jī)器狗產(chǎn)品，小狗超過(guò)三分之二，大狗占比不到三分之一。
智元?jiǎng)t一開(kāi)始就押注了人形機(jī)器人方向，最近才開(kāi)始補(bǔ)齊機(jī)器狗的業(yè)務(wù)板塊。宇樹(shù)在人形機(jī)器人上投入時(shí)間晚于智元，智元的技術(shù)板底也更為雄厚，集結(jié)了原華為、蔚來(lái)系骨干，在研發(fā)上投入超過(guò)宇樹(shù)。堅(jiān)持軟硬一體，走世界大模型路線，推出了全系列產(chǎn)品線，還要打造生態(tài)兼具商業(yè)化。什么都想要的情況下，致使其市場(chǎng)動(dòng)作緩慢，有時(shí)出現(xiàn)了搖擺的情況。
今年，宇樹(shù)和智元被迫狹路相逢。背后主要原因有兩個(gè)，一個(gè)是人形機(jī)器人比四足機(jī)器人更有想象空間，資本下注到了可以撐起估值的人形機(jī)器人賽道上，兩家必然形成競(jìng)爭(zhēng)。另外人形機(jī)器被市場(chǎng)推著走，已經(jīng)到了商業(yè)化的階段，出貨量、訂單數(shù)等指標(biāo)對(duì)比，一目了然。
走入同一條河流
6 月，一則中標(biāo)信息，將智元和宇樹(shù)人形機(jī)器人商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)擺在了明面上。
招標(biāo)信息顯示，中國(guó)移動(dòng)下單了國(guó)內(nèi)最大一筆人形機(jī)器人訂單。采購(gòu)項(xiàng)目總預(yù)算約 1.2 億元，其中智元以 7800 萬(wàn)元中標(biāo)全尺寸人形機(jī)器人標(biāo)包；宇樹(shù)科技則以 4605 萬(wàn)元拿下包含小尺寸人形機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手的標(biāo)包。
作為共同 " 金主 " 的移動(dòng)，同時(shí)選擇了宇樹(shù)和智元。據(jù)智元通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，訂單將采用分批交付機(jī)制，第一批幾十臺(tái)將落地中國(guó)移動(dòng)省公司展廳和大型營(yíng)業(yè)廳，招待、迎賓是目前人形機(jī)器人落地較為順利的垂類場(chǎng)景之一。
單就其中一家公司來(lái)論，訂單的含金量都創(chuàng)下歷史。招標(biāo)網(wǎng)顯示，近一年內(nèi)宇樹(shù)有近 25 條中標(biāo)信息，采購(gòu)金額在幾萬(wàn)到幾百萬(wàn)不等。高校實(shí)驗(yàn)室和普通學(xué)校是主力，分為按批采購(gòu)和按量采購(gòu)。
宇樹(shù)市場(chǎng)銷售告訴我們，" 高校相當(dāng)于買回去了模型，具體用到哪里他們也不清楚 "。宇樹(shù)會(huì)跟進(jìn)一些客戶，在一些場(chǎng)景探索技術(shù)邊界和數(shù)據(jù)積累，例如與蔚來(lái)合作，在汽車工廠完成搬運(yùn)任務(wù)。
但包括宇樹(shù)在內(nèi)的機(jī)器人廠商，對(duì)于新功能升級(jí)保持著謹(jǐn)慎，只有當(dāng)測(cè)試特別穩(wěn)定，任務(wù)準(zhǔn)確率提升至穩(wěn)定數(shù)值情況下，才會(huì)全面推廣，" 軟件功能升級(jí)可覆蓋至所有機(jī)型 "。
宇樹(shù)、智元等廠商已經(jīng)跑通了制造全鏈條，" 產(chǎn)品細(xì)節(jié)上差異性導(dǎo)致選擇不同供應(yīng)商，但機(jī)器人跟汽車制造邏輯一樣。可替代性強(qiáng)，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，因此很難建立壁壘競(jìng)爭(zhēng)力，到最后還是要拼產(chǎn)量、穩(wěn)定性 "。
某位專業(yè)人士告訴我們，汽車和機(jī)器人的底層邏輯一樣，都需要環(huán)境感知、任務(wù)理解、規(guī)劃控制等長(zhǎng)鏈條技術(shù)。技術(shù)也存在同源性，當(dāng)前智能輔助駕駛系統(tǒng)的技術(shù)路線也在逐步走向，VLA（視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 行為大模型）+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）架構(gòu)。
技術(shù)上的同源性、相似的制造邏輯，一度讓汽車廠商淪為了具身智能的人才大本營(yíng)。特別是蔚來(lái)成為了人才挖角的 " 重災(zāi)區(qū) "，姚卯青在擔(dān)任智元研究院執(zhí)行院長(zhǎng)前，曾是蔚來(lái)汽車工程總監(jiān)。下面的基層員工亦是如此，有人透露某機(jī)器人公司同組就有 3、4 個(gè)前蔚來(lái)員工。
從場(chǎng)景角度來(lái)看，目前行業(yè)內(nèi)存在兩種路徑。一種是上來(lái)直接做通用人形機(jī)器人，以高打低，通用能力復(fù)制到垂類場(chǎng)景，代表為宇樹(shù)、智元等。另一種則是以某一垂類領(lǐng)域?yàn)榍腥?，積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)，打造垂類人形機(jī)器人功能，代表有星塵智能、自變量機(jī)器人等?，F(xiàn)在幾個(gè)常見(jiàn)的人形機(jī)器人場(chǎng)景有家務(wù)、養(yǎng)老看護(hù)、工廠搬運(yùn)、藥房值守、汽車制造等。
兩條路徑在現(xiàn)階段殊途同歸，因?yàn)槿诵螜C(jī)器腦技術(shù)還在發(fā)展中，就如何實(shí)現(xiàn)世界模型行業(yè)尚未達(dá)成共識(shí)。另一方面，變現(xiàn)又迫在眉睫，即使通用人形機(jī)器公司也要在場(chǎng)景中跑通商業(yè)化。
一位做養(yǎng)老醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者表示，機(jī)器人落地是一個(gè)復(fù)雜的課題，即使技術(shù)再先進(jìn)都要考慮現(xiàn)實(shí)情境。
" 扶老人的幅度要控制在什么范圍，對(duì)重病老人和健康老人的按摩力度怎么區(qū)分，還有隱私設(shè)定問(wèn)題，很多邊界性的問(wèn)題都需要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。"
"小米 "打 "華為 "
宇樹(shù)和智元在開(kāi)拓市場(chǎng)時(shí)，采取了不同的打法。類比現(xiàn)有的公司策略，宇樹(shù)像小米，智元像華為。
宇樹(shù)的整體策略在于打穿用戶心智，春晚一次出圈，一時(shí)間家喻戶曉。打低價(jià)是宇樹(shù)打出的第一張牌，秉承著 " 你降我跟 "，" 我降難追 " 的原則，宇樹(shù)成為了具身智能賽道的 " 價(jià)格屠夫 "。
在非全尺寸同類型人形機(jī)器人中，同行產(chǎn)品的普遍價(jià)格在 8 到 10 萬(wàn)。今年 3 月，松延動(dòng)力 N2 首次把價(jià)格打到 3.99 萬(wàn)元，不到 4 個(gè)月，宇樹(shù) R1 立馬跟上，同樣定價(jià)為 3.99 萬(wàn)元起，立即形成價(jià)格同盟效應(yīng)。
宇樹(shù)能在短時(shí)間內(nèi)降價(jià)，一是技術(shù)和國(guó)產(chǎn)替代發(fā)展更加成熟，另一方面也學(xué)習(xí)了小米，通過(guò)閹割部分高端功能，不追求蘋果般的極致體驗(yàn)，來(lái)把價(jià)格天花板打下里。從 65 萬(wàn)到 9.9 萬(wàn)再到 3.9 萬(wàn)，內(nèi)里的人形機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、尺寸到效果，差異相當(dāng)大，但能給外界一種 " 誰(shuí)都能買得起 " 的感覺(jué)。
在營(yíng)銷方面，宇樹(shù)應(yīng)當(dāng)算得上該賽道的佼佼者。小米有雷軍，宇樹(shù)有王興興，一個(gè)打破常規(guī)、沉迷于機(jī)器人的創(chuàng)始人形象立體而飽滿。從閑魚(yú)的租賃、科技博主的測(cè)評(píng)再到各會(huì)場(chǎng)的爆火，宇樹(shù)的機(jī)器人更像是面向 C 端的消費(fèi)品，機(jī)器人界的 " 小米 "。
智元?jiǎng)t走向了相反方向，華為系的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，讓其從基因里就充滿了華為味兒。
智元一開(kāi)始的具身智能版圖就很清晰，即 " 硬件 + 軟件 + 生態(tài)系統(tǒng) "。硬件是機(jī)器人本體 ，軟件是世界模型交互大腦，生態(tài)系統(tǒng)是開(kāi)放的具身智能平臺(tái)，這一點(diǎn)上可以參考華為云架構(gòu)。在技術(shù)上思路上參考華為式的全棧自研策略，從人形機(jī)器人的核心部件、供應(yīng)鏈到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定制，智元都在追求更加獨(dú)立化。
智元的生態(tài)伙伴策略尤為凸顯，一開(kāi)始就瞄準(zhǔn) B 端業(yè)務(wù)落地。
針對(duì)重點(diǎn)行業(yè)構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)，在制造業(yè)領(lǐng)域與德馬科技進(jìn)行全球首個(gè)具身智能物流作業(yè)的直播，通過(guò)多模態(tài)感知和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，完成復(fù)雜物流任務(wù)的自動(dòng)化全流程。與東陽(yáng)光合作成立光谷東智具身智能機(jī)器人子公司，打造機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心。生態(tài)上下游的很多公司，都參與了智元的投資、制造和交付。
智元機(jī)器人在產(chǎn)品戰(zhàn)略上采取了與宇樹(shù)截然不同的路徑，明確將特斯拉 Optimus 和波士頓動(dòng)力 Atlas 等國(guó)際頂級(jí)產(chǎn)品作為主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而非參與國(guó)內(nèi) 3.99 萬(wàn)元的價(jià)格混戰(zhàn)。后期大概率要走高端化市場(chǎng)路線，通過(guò)技術(shù)來(lái)建立高端品牌形象。
小米和華為的路線，各有優(yōu)劣。以強(qiáng)心智和低價(jià)，宇樹(shù)率先在銷量和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)了突破。智元的技術(shù)班底，頗受投資人青睞，估值水漲船高。
商業(yè)化下半場(chǎng)，淘汰賽才剛打響。
