隨著機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向生活與生產(chǎn)，數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練有望成為新的技術(shù)壁壘。
8 月 15 日首鋼園舉行的石景山人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心開放日活動(dòng)上，筆者獲悉，作為北京市首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，該中心利用具身雙臂升降機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、單臂無人機(jī)、單臂四足仿生機(jī)器人等形態(tài)多樣的 108 臺(tái)機(jī)器人，以及搭建的新零售、汽車裝配等十大場(chǎng)景，每年預(yù)計(jì)可產(chǎn)出超百萬條高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)，目前已為多家海內(nèi)外的大模型企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。
人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心運(yùn)營(yíng)方、睿爾曼公司創(chuàng)始人兼 CEO 鄭隨兵表示，機(jī)器人走入生活長(zhǎng)期面臨三大核心瓶頸——操作能力、泛化能力與成本控制。傳統(tǒng)機(jī)械臂笨重昂貴，服務(wù)機(jī)器人功能單一，關(guān)鍵在于缺乏像人一樣適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境并靈活操作的能力。同時(shí)，早期解決方案部署周期長(zhǎng)、場(chǎng)景適應(yīng)性差，加上高昂的成本嚴(yán)重阻礙規(guī)?；瘧?yīng)用。要想實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人走入生活，在解決操作能力和成本后，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用以獲取真機(jī)數(shù)據(jù)才能快速推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
鄭隨兵表示，2025 年是人形機(jī)器人和具身智能走入生活元年。未來，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心希望利用更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)、更多算力以及人才建設(shè)，讓具備泛化能力的新一代機(jī)器人將捅破市場(chǎng)天花板，真正走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬戶進(jìn)行應(yīng)用。
鄭隨兵也坦言，具身智能最大痛點(diǎn)在于沒有大量頂尖人才。" 機(jī)器人或具身智能落地的基礎(chǔ)建設(shè)是人才。我們也在想辦法去建立能落地的課程體系、研究，但人才產(chǎn)出基本上是 4 年之后了。所以，具身智能行業(yè)現(xiàn)在一個(gè)特別大的痛點(diǎn)在于，沒有（大量頂尖）人才。"
會(huì)后群訪交流時(shí)，鄭隨兵對(duì)筆者表示，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心預(yù)計(jì)將擴(kuò)容至數(shù)百臺(tái)睿爾曼機(jī)器人設(shè)備，實(shí)現(xiàn)超千小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，以滿足機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練需求。
" 我們想讓機(jī)器人在生活中干活，所以我們?cè)斓氖悄茉趫?chǎng)景里邊作業(yè)的機(jī)器人，（未來）一定還是回歸到輪式。你看市場(chǎng)的趨勢(shì)，原來做人形機(jī)器人似乎也都開始造輪式機(jī)器人了。" 鄭隨兵表示，人形機(jī)器人發(fā)展類似于自動(dòng)駕駛 L0-L5 級(jí)，未來 2-3 年內(nèi)，人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到 L2、L3 級(jí)輔助駕駛，擁有半自主能力；未來 5 年左右的時(shí)間，會(huì)出現(xiàn)足夠智能化的全自主機(jī)器人，類似于 L4、L5 這樣完全自動(dòng)駕駛能力，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)與場(chǎng)景、行業(yè)需求都有一定關(guān)聯(lián)性。
據(jù)了解，訓(xùn)練中心著重解決的是 " 跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)通用性不足 "" 仿真環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景差距顯著 "" 行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式與高效閉環(huán)迭代生態(tài) " 三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)問題。訓(xùn)練中心圍繞十大真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景開展大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和模型訓(xùn)練，構(gòu)建覆蓋 " 數(shù)據(jù)－訓(xùn)練－驗(yàn)證－落地 " 的全棧式服務(wù)能力，拓展具身智能核心生態(tài)，匯聚產(chǎn)業(yè)鏈要素資源，助力打造技術(shù)共生、數(shù)據(jù)共享、商業(yè)共贏的創(chuàng)新生態(tài)圈。
人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心匯聚了元客視界、艾歐智能、知行機(jī)器人、傲意科技、強(qiáng)腦科技等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游十余家企業(yè)的先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品，聯(lián)合構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行各環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)矩陣，并聯(lián)動(dòng)鵬城實(shí)驗(yàn)室、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)共同搭建具備 " 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集－模型訓(xùn)練－應(yīng)用驗(yàn)證 " 全閉環(huán)能力的智能訓(xùn)練場(chǎng)。
作為訓(xùn)練中心核心設(shè)備與技術(shù)提供方，睿爾曼成立于 2018 年，公司以智能通用模塊化機(jī)器人作為切入點(diǎn)，融合先進(jìn)的軟硬件與人機(jī)交互技術(shù)，通過自主研發(fā)和持續(xù)創(chuàng)新為客戶提供高性價(jià)比、高可靠性、易操作的機(jī)器人本體及智能控制系統(tǒng)等解決方案，在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等核心零部件方面均為自主研發(fā)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，主要面向新零售新餐飲、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫和教育教學(xué)等領(lǐng)域落地。
融資方面，睿爾曼已完成三輪融資，投資方包括云啟資本、科沃斯、坤萬創(chuàng)投、元和資本等機(jī)構(gòu)。
商業(yè)化方面，睿爾曼是是全球超輕量仿人機(jī)器臂的定義者和引領(lǐng)者；睿爾曼全資子公司微悍動(dòng)力全棧自研的諧波減速器出貨量將超過 10 萬臺(tái) / 年，全棧自研的一體化關(guān)節(jié)模組全球出貨量前三，觸達(dá)客戶超過 4000 家，積累了上千個(gè)標(biāo)桿案例；國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的具身智能企業(yè)均采用睿爾曼關(guān)節(jié)或機(jī)械臂產(chǎn)品或 ODM 產(chǎn)品，并與多家機(jī)構(gòu)成立聯(lián)合中心或聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
鄭隨兵表示，國(guó)內(nèi)有多家人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，有各種具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練，采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊，應(yīng)用平臺(tái)各式各樣，未來是否進(jìn)行數(shù)據(jù)資源統(tǒng)籌和整合，這將是行業(yè)非常大的命題之一。然而，石景山人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心是行業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練閉環(huán)的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)，從數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練，以及提供持續(xù)和批量級(jí)平臺(tái)級(jí)具身智能數(shù)據(jù)解決方案等，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練商業(yè)閉環(huán)。
鄭隨兵表示，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人訓(xùn)練中心用戶量大，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，所以具身智能數(shù)據(jù)能夠在國(guó)內(nèi)和國(guó)外都被廣泛使用。根據(jù)市場(chǎng)需求，訓(xùn)練中心把基礎(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成他們所要的數(shù)據(jù)格式，售賣出去。同時(shí)，訓(xùn)練中心基于海量的真實(shí)場(chǎng)景，把機(jī)器人布局到家里廚房、疊衣服、售貨、工業(yè)等場(chǎng)景，讓智能機(jī)器人能夠真正落地。
對(duì)于靈巧手技術(shù)，鄭隨兵認(rèn)為，未來機(jī)器人走入工作生活時(shí)，兩個(gè)手指也許比五個(gè)指頭更有優(yōu)勢(shì)。" 機(jī)器人本體硬件不同，數(shù)據(jù)和應(yīng)用也是分層的。從機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，到實(shí)際控制、采集電流等，在分層之后的不同場(chǎng)景、不同訓(xùn)練數(shù)據(jù)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)通用落地。"
展望未來，鄭隨兵表示，到 2025 年底，睿爾曼公司將實(shí)現(xiàn)銷量近千臺(tái)整機(jī)目標(biāo)，到 2026 年，公司的目標(biāo)是達(dá)到數(shù)萬臺(tái)的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)能。
人形機(jī)器人已經(jīng)是中國(guó)明確的未來產(chǎn)業(yè)標(biāo)志性產(chǎn)品。公開報(bào)告顯示，2025 年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望從 " 技術(shù)驗(yàn)證期 " 向 " 規(guī)?；逃闷?" 快速過渡，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過 82 億元，占全球市場(chǎng)約 50%。
據(jù) IDC 研究數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到 2029 年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過 4000 億美元。其中，中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)近半份額，并以近 15% 的復(fù)合增長(zhǎng)率位居全球前列。
" 回歸到最本質(zhì)的，數(shù)據(jù)中心產(chǎn)生的價(jià)值是什么？來自于客戶愿意為其（數(shù)據(jù)）付費(fèi)。我們得到了國(guó)內(nèi)外非常頂尖機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，這些營(yíng)收將支撐訓(xùn)練中心整體的運(yùn)營(yíng)成本，這是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)可以做到相關(guān)商業(yè)化的機(jī)構(gòu)。" 鄭隨兵稱，作為行業(yè)基座型企業(yè)，睿爾曼未來將支撐數(shù)據(jù)和機(jī)器人應(yīng)用百花齊放，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模也將快速增長(zhǎng)。
鄭隨兵強(qiáng)調(diào)，今天大家制造機(jī)器人，一定不是為了 " 造一個(gè)人 "，而是真正能在具體場(chǎng)景干活的一個(gè)工具。
以下是鄭隨兵部分交流對(duì)話：
問：相比軟件和模型，人形機(jī)器人硬件到底是否重要？是否真像有些行業(yè)人士所說，已經(jīng)不再是人形機(jī)器人發(fā)展的瓶頸和壁壘？
鄭隨兵：大家都在做一個(gè)平臺(tái)級(jí)的事情，別人能干，我也能干。所以看到大量雷同的（人形機(jī)器人）。目前來看，輪式人形操作基本上也都?xì)w到睿爾曼平臺(tái)上。
所以我認(rèn)為，硬件非常重要，主要在于硬件能夠真正讓大家看到機(jī)器人跳舞、動(dòng)作的廠家具備操作能力，未來如果讓機(jī)器人身體性能更高、實(shí)現(xiàn)工廠落地，參數(shù)、精度、一致性、力控、皮膚需要不斷優(yōu)化，這就非常重要了。
但是，真正要把機(jī)器人應(yīng)用在生活的各個(gè)場(chǎng)景里邊，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，大家對(duì)機(jī)器人硬件的質(zhì)量、一致性各方面有了更高要求。睿爾曼通過了 5 萬小時(shí) MTBF 機(jī)器人檢測(cè)中心認(rèn)證，到真實(shí)場(chǎng)景里機(jī)器人能夠長(zhǎng)期把工作任務(wù)做完。
問：之前有些機(jī)器人動(dòng)作發(fā)抖，主要是硬件或模型能力不足，您對(duì)此有何看法？
鄭隨兵：早期的時(shí)候，客戶使用低成本數(shù)據(jù)采集技術(shù)，訓(xùn)練一個(gè)模型，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓這個(gè)瓶子要抖一下，最后訓(xùn)練的模型都是如此。主要原因是，當(dāng)時(shí)采集數(shù)據(jù)的時(shí)候，遙控機(jī)械臂硬件相對(duì)便宜，采集過程中手抖了一些，而訓(xùn)練出來的模型是個(gè)黑盒子，它不知道這個(gè)事情，而是認(rèn)為抖一下才能抓取貨物。這是非常典型的案例。
所以，機(jī)器人對(duì)硬件是要有一定要求的，大家對(duì)硬件認(rèn)為模型先去用，但模型最后還是要落地在硬件層面，如果你連 AI 具身智能數(shù)據(jù)源頭要求都不高，只是通過一些仿真、相對(duì)便宜的硬件產(chǎn)生數(shù)據(jù)，最后還是沒辦法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用落地。
問：機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)場(chǎng)景一共需要幾步？
鄭隨兵：機(jī)器人行業(yè)非?；馃?，大家非常明確具身智能落地的大方向，但這個(gè)過程中，大家看到很多 Demo、很多炫技的東西。但未來，真正具身智能機(jī)器人走入生活需要以下三步。
首先第一步，一定是在無智能情況下，機(jī)器人還能在服務(wù)、康養(yǎng)、工業(yè)等場(chǎng)景中海量應(yīng)用，然后不斷疊加智能等能力，才能更好使用起來。
第二步，機(jī)器人能夠輔助人實(shí)現(xiàn)半自主化，最快未來 2-3 年實(shí)現(xiàn)，類似于 L2、L3 輔助駕駛。隨著 1000 個(gè)人操作 1 萬個(gè)機(jī)器人，再下一步可能 10 個(gè)人操作 1 萬個(gè)機(jī)器人，對(duì)于機(jī)器人操作需求，可能未來 10 個(gè)人，只是需要滿足一些服務(wù)性要求即可。
第三步，未來五年左右的時(shí)間，人形機(jī)器人能夠像 L4、L5 完全自動(dòng)駕駛狀態(tài)，進(jìn)入完全自動(dòng)化，擁有足夠的智能化能力，從而走進(jìn)千家萬戶。
現(xiàn)階段，機(jī)器人先進(jìn)入剛性需求行業(yè)，從 L0 不斷走到 L5。而如果單論一個(gè)機(jī)器人走入生活，我認(rèn)為這個(gè)情況已經(jīng)到來，2025 年，具身機(jī)器人已經(jīng)在非自主情況下實(shí)現(xiàn)了多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用，成為機(jī)器人走入生活的元年。
（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）
