文 | Tech 星球，作者 | 任雪蕓
今年 3 月，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎 " 清倉(cāng)式 " 看空人形機(jī)器人的言論引發(fā)市場(chǎng)熱議，關(guān)于具身智能投資退潮的討論愈演愈烈。不少觀點(diǎn)認(rèn)為，這個(gè)賽道商業(yè)化周期漫長(zhǎng)，當(dāng)前階段的投入性價(jià)比越來(lái)越低。
但實(shí)際上，資本動(dòng)向卻逐漸火熱。2025 年以來(lái)，具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)持續(xù)獲得融資。宇樹科技完成 C 輪融資，估值突破百億元大關(guān)；銀河通用于 6 月拿到寧德時(shí)代領(lǐng)投的 11 億元新一輪融資。
與此同時(shí)，京東、美團(tuán)、騰訊、華為等巨頭，也紛紛將目光投向這一領(lǐng)域。除了投資初創(chuàng)公司以外，大廠和大廠前高管們也躬身入局。
Tech 星球通過(guò) IT 桔子創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)梳理發(fā)現(xiàn)，截至 2025 年 7 月 3 日，國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)年內(nèi)投資事件已達(dá) 114 起，超過(guò) 2024 年全年 91 起的總量。
一邊是 " 退潮論 " 甚囂塵上，一邊是頭部企業(yè)融資不斷。尚未入場(chǎng)的投資機(jī)構(gòu)陷入兩難困境：他們既擔(dān)心具身智能商業(yè)化周期太長(zhǎng)，投進(jìn)去的錢短期見不到回報(bào)；又怕錯(cuò)過(guò)行業(yè)爆發(fā)的機(jī)會(huì)，只能旁觀先行者收割紅利。
于是，從行業(yè)巨頭到初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，從投資人到創(chuàng)業(yè)者，都試圖在這場(chǎng)充滿不確定性的 " 淘金熱 " 中，找到風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)遇的平衡點(diǎn)。一位早期 VC 投資機(jī)構(gòu)的投資經(jīng)理向 Tech 星球坦言，" 具身智能項(xiàng)目的技術(shù)迭代速度、商業(yè)化落地路徑都充滿未知，但站在行業(yè)爆發(fā)前，沒(méi)有人愿意徹底退場(chǎng)。"
具身智能，迎來(lái)一場(chǎng)價(jià)值重估
具身智能，通常是指具備環(huán)境感知、邏輯推理及物理世界交互能力的 " 智能系統(tǒng) "，而具身智能機(jī)器人則可視為這一系統(tǒng)的物理載體。
這一概念最早可追溯至 1950 年，但長(zhǎng)期受限于傳感器精度、算力成本等技術(shù)瓶頸，發(fā)展始終不溫不火。直至近年大模型技術(shù)突破，才為具身智能的迭代升級(jí)提供了機(jī)會(huì)。
一位資深行業(yè)從業(yè)者表示，大模型技術(shù)能力直觀體現(xiàn)在產(chǎn)品上，會(huì)讓機(jī)器人更智能、動(dòng)作更靈活，擁有更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力。
這種技術(shù)升級(jí)在蛇年央視春晚首次引起廣泛關(guān)注。宇樹科技的人形機(jī)器人與舞者同臺(tái)表演，不僅流暢完成甩手絹、扭秧歌等復(fù)雜動(dòng)作，還根據(jù)舞蹈節(jié)奏調(diào)整姿態(tài)，展現(xiàn)出類似人類的互動(dòng)能力。這也是具身智能首次以 " 擬人化 " 的形式，出現(xiàn)在大眾視野中。
而這也成為投資圈的關(guān)鍵時(shí)刻。上述 VC 機(jī)構(gòu)投資經(jīng)理透露，自宇樹科技憑借春晚表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注后，部分具身智能項(xiàng)目的估值攀升。
另一位投資機(jī)構(gòu)的投資人則提到，宇樹科技引發(fā)的這輪行情，直接讓其持續(xù)跟蹤的一個(gè)具身智能項(xiàng)目估值翻倍，" 但實(shí)際上，這個(gè)項(xiàng)目的商業(yè)化路徑并不清晰。"
受這股行業(yè)熱潮推動(dòng)，具身智能初創(chuàng)企業(yè)的融資節(jié)奏顯著加快。其中，它石智航在成立僅 50 天之際，便拿到 1.2 億美元天使輪融資；成立未滿半年的原力靈機(jī)，也完成 2 億元天使輪融資；而成立約一年的千尋智能，更是順利完成 5.28 億元 Pre A 輪融資。
一些明星具身智能企業(yè)的估值在多輪融資中持續(xù)攀升。比如，成立于 2023 年的智元機(jī)器人，今年 3 月完成由騰訊領(lǐng)投的 B 輪融資后，第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)評(píng)估其估值達(dá) 150 億元，較上一輪融資時(shí)直接翻倍。
上述投資機(jī)構(gòu)的投資人坦言，如今即便是初創(chuàng)階段的具身智能項(xiàng)目，其投資門檻也已水漲船高，動(dòng)輒數(shù)億人民幣的融資規(guī)模，早已超出中小投資機(jī)構(gòu)的參與能力。
高資金門檻下，頭部資本成為行業(yè)主導(dǎo)力量。據(jù) Tech 星球不完全統(tǒng)計(jì)，高瓴創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投、紅杉資本等頂級(jí) VC/PE 機(jī)構(gòu)，與京東、騰訊、美團(tuán)龍珠、螞蟻集團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭戰(zhàn)投部，以及寧德時(shí)代、聯(lián)想、TCL 創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本，正高頻次現(xiàn)身具身智能投資賽道。
豪賭技術(shù)拐點(diǎn)
在今年 3 月末的一次投資人交流中，朱嘯虎直言不諱地指出，人形機(jī)器人商業(yè)化路徑仍不清晰。他還透露，某具身智能項(xiàng)目在 B 輪以 3 億美元估值退出時(shí)，企業(yè)年?duì)I收僅 800 萬(wàn)美元，現(xiàn)金流缺口高達(dá) 2700 萬(wàn)美元。
這番言論在創(chuàng)投圈曾引發(fā)不少爭(zhēng)議，但從當(dāng)前具身智能的商業(yè)化進(jìn)展來(lái)看，其觀點(diǎn)卻能顯現(xiàn)出相對(duì)的合理性。一位資深從業(yè)者坦言，即便頭部企業(yè)，眼下也尚未探索出可規(guī)模化變現(xiàn)的商業(yè)模式。
從宇樹科技來(lái)看，結(jié)合其官網(wǎng)披露，目前產(chǎn)品覆蓋 Go 系列四足機(jī)器人、B 系列工業(yè)版四足機(jī)器人、G/H 雙足人形機(jī)器人原型、模塊與軟件（視覺(jué)、控制器）。
據(jù)天眼查信息，宇樹科技中標(biāo)項(xiàng)目主要面向高校、能源、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域，其中科研類高校成為訂單主力。例如，同濟(jì)大學(xué)貢獻(xiàn)了宇樹公開中標(biāo)項(xiàng)目中最大的訂單金額，達(dá) 825.66 萬(wàn)元，采購(gòu)內(nèi)容是 10 個(gè)單價(jià) 70 萬(wàn)元的 H1 2 通用人形機(jī)器人。
上述投資人表示，宇樹科技當(dāng)下的客戶結(jié)構(gòu)反映的是具身智能技術(shù)在科研場(chǎng)景的集中落地，但也側(cè)面反映其在消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)大規(guī)模應(yīng)用上依舊存在滯后性。同時(shí)，他表示，宇樹已實(shí)現(xiàn)批量交貨，但賽道內(nèi)多數(shù)玩家仍停留在研發(fā)階段，能達(dá)到量產(chǎn)交付能力的企業(yè)寥寥無(wú)幾。
這與具身智能技術(shù)的階段性瓶頸密切相關(guān)。" 醫(yī)療、養(yǎng)老、零售、工業(yè)制造等領(lǐng)域都存在應(yīng)用前景，但以當(dāng)前的硬件性能和軟件算法水平來(lái)看，行業(yè)發(fā)展注定是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程 "，一位業(yè)內(nèi)人士指出。
他同時(shí)表示，對(duì)投資機(jī)構(gòu)而言，這種情況反而存在新機(jī)會(huì)。" 整機(jī)企業(yè)估值越來(lái)越高，機(jī)構(gòu)可以將目光投向人形機(jī)器人的上游產(chǎn)業(yè)鏈。"
今年以來(lái)，的確有不少零部件公司拿到了融資。靈心巧手公司近日完成數(shù)億元 A 輪融資，由中金資本私募領(lǐng)投，螞蟻集團(tuán)等機(jī)構(gòu)參投。智能傳感器公司千覺(jué)機(jī)器人拿到了來(lái)自元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投及小苗朗程的投資。
隨著具身智能融資熱潮延伸至上游產(chǎn)業(yè)，一位產(chǎn)業(yè)投資人稱，其現(xiàn)在投的其實(shí)不是當(dāng)下的訂單，而是賭大模型與機(jī)器人融合的臨界點(diǎn)。" 一旦突破，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值都會(huì)重估。"
從資本狂熱到商業(yè)化大考
在具身智能掀起融資風(fēng)暴之前，大模型創(chuàng)業(yè)曾是資本圈最炙手可熱的賽道。2023 年至 2024 年間，國(guó)內(nèi)大模型領(lǐng)域上演 " 百模大戰(zhàn) "。但僅僅一年時(shí)間過(guò)去，百模大戰(zhàn)便進(jìn)入偃旗息鼓階段。國(guó)產(chǎn)大模型 " 六小虎 " 中，已有多家開始調(diào)整策略，進(jìn)行轉(zhuǎn)型。
具身智能的確復(fù)刻著大模型創(chuàng)業(yè)初期的資本狂熱，它們有著相似的技術(shù)想象、相似的估值泡沫，以及尚未被驗(yàn)證的商業(yè)化謎題。
不過(guò)，在股權(quán)投資市場(chǎng)投資活動(dòng)仍然承壓，投資機(jī)構(gòu)出手愈發(fā)謹(jǐn)慎，投資次數(shù)和規(guī)模普遍下降的大背景下，投資人也在趨于冷靜。
5 月中旬的一次公開場(chǎng)合上，SEEFUND 無(wú)限基金管理合伙人馬麟指出，2025 年，具身智能創(chuàng)業(yè)最重要的是 PMF（產(chǎn)品市場(chǎng)匹配度），要有現(xiàn)金流、有收入，" 哪怕沒(méi)轉(zhuǎn)正，至少證明市場(chǎng)對(duì)你的接受度 "。
前不久，松延動(dòng)力因在人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中的出色表現(xiàn)，迅速成為人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)賽道的焦點(diǎn)。據(jù)松延動(dòng)力創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜哲源透露，" 北京機(jī)器人馬拉松比賽結(jié)束后的一個(gè)月內(nèi)，我們就拿到了 1000 臺(tái)以上訂單，截至目前，累計(jì)訂單量已突破 2000 臺(tái)，總合同金額超 1 億元。"
與此同時(shí)，銀河通用的人形機(jī)器人也在北京進(jìn)駐 7 家無(wú)人藥店，24 小時(shí)由人形機(jī)器人完成藥品揀取并對(duì)接騎手。
與大模型構(gòu)建估值的邏輯相似，具身智能的投資正在從團(tuán)隊(duì)、技術(shù)轉(zhuǎn)向交付。" 這其實(shí)表明，資本已經(jīng)開始關(guān)注技術(shù)在細(xì)分場(chǎng)景的落地能力 "，一位上述從業(yè)者稱。
對(duì)此，一位投資人也表示，今年是機(jī)器人交付元年，具身機(jī)器人企業(yè)達(dá)到千臺(tái)交付量后，場(chǎng)景需求將不再局限于展覽展示等簡(jiǎn)單操作。" 到時(shí)企業(yè)就需要聚集簽約方與用戶共同探討需求、成本等問(wèn)題，在此背景下，誰(shuí)能快速且穩(wěn)定交付、保證質(zhì)量、降低價(jià)格，誰(shuí)就能在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。"
一位尚未入局具身智能的機(jī)構(gòu)投資人表示，眼下具身智能已度過(guò)概念紅利期，投資會(huì)更加謹(jǐn)慎。在他看來(lái)，參照智能駕駛的行業(yè)周期，以及大模型從參數(shù)競(jìng)賽轉(zhuǎn)向場(chǎng)景的發(fā)展軌跡，下一輪投資窗口期可能出現(xiàn)在量產(chǎn)階段，" 那時(shí)才能篩選出真正能打通技術(shù)和場(chǎng)景的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。"
