關(guān)于究竟該發(fā)展 VLA 模型，還是深耕世界模型，如今似乎已有了新的判斷方向。

8 月 12 日消息，2025 世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）主論壇演講上，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇表示，通用人形機(jī)器人一定是未來(lái) AI 技術(shù)的一個(gè)趨勢(shì)。由于機(jī)器人有更強(qiáng)大、更通用的移動(dòng)和操作能力，未來(lái)必將給人類(lèi)生產(chǎn)力和社會(huì)服務(wù)能力帶來(lái)革新。

" 我們?nèi)绾螛?gòu)建一個(gè)通用人形機(jī)器人？最短的路徑就是直接向人學(xué)習(xí)，因?yàn)槿祟?lèi)是現(xiàn)實(shí)世界中唯一存在的通用的具身智能體。" 陳建宇表示，通用大腦、通用本體相融合，使得我們能夠找到一個(gè)構(gòu)建通用人形機(jī)器人的范式。

會(huì)后媒體群訪中，陳建宇對(duì)筆者表示，VLA 被認(rèn)為是一個(gè)更廣泛的概念，只要機(jī)器人用到視覺(jué)感知、語(yǔ)言、行為動(dòng)作，我們都認(rèn)為是一個(gè) VLA 模型。因此，從整個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，世界模型是 VLA 技術(shù)的一個(gè)路徑。

" 我們認(rèn)為，下一個(gè)范式的 VLA，更傾向于說(shuō)更廣義上的 VLA 模型，不局限于某一個(gè) VLA 模型架構(gòu)，只要是端到端的模型，它能夠跟人進(jìn)行語(yǔ)言交互、視覺(jué)感知，可以在物理世界里面干活，它就是一個(gè) VLA 的模型。只不過(guò)，世界模型會(huì)在現(xiàn)有狹義 VLA 模型范式上進(jìn)一步通過(guò)技術(shù)（包括 RL 強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），改進(jìn)它的精細(xì)化操作、泛化、認(rèn)知能力等。" 陳建宇稱(chēng)。

對(duì)于數(shù)據(jù)和模型目前孰重孰輕，陳建宇表示，相比數(shù)據(jù)瓶頸，現(xiàn)階段大家應(yīng)該更關(guān)注模型。

" 未來(lái)迭代模型需要的數(shù)據(jù)絕對(duì)數(shù)量肯定越來(lái)越大，但我強(qiáng)調(diào)的是數(shù)據(jù)利用效率，在同樣的情況下，只需要更少的數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)利用效率更高，但數(shù)據(jù)量仍需要很大，因?yàn)楝F(xiàn)在數(shù)據(jù)量還是不夠。" 陳建宇稱(chēng)，大家關(guān)注數(shù)據(jù)，其實(shí)更上層是模型，如果只關(guān)注一個(gè)的話，應(yīng)該先關(guān)注模型。

陳建宇強(qiáng)調(diào)，未來(lái)五年，可能是家用機(jī)器人爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)。" 掃地機(jī)器人等產(chǎn)品已逐步進(jìn)入家庭。未來(lái)幾年將很快出現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單形態(tài)的機(jī)器人進(jìn)入到家庭里面，也可能有少部分的高凈值人士家庭，會(huì)直接用到比較通用的人形機(jī)器人以嘗鮮使用。"

據(jù)悉，星動(dòng)紀(jì)元成立于 2023 年 8 月，最初是清華大學(xué)交叉信息研究院的孵化項(xiàng)目。從成立起，星動(dòng)紀(jì)元便堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓 AI 從思考走向行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶的愿景。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇，目前還是上海期智研究院 PI，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。

融資層面，在成立不到兩年里，星動(dòng)紀(jì)元已完成 3 輪融資，背后集結(jié)了眾多知名投資方，包括聯(lián)想創(chuàng)投、海爾創(chuàng)投、華映資本等產(chǎn)業(yè)資本與專(zhuān)業(yè)投資機(jī)構(gòu)。今年 7 月初，公司宣布完成近 5 億元 A 輪融資，由鼎暉 VGC 和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投。

產(chǎn)品層面，星動(dòng)紀(jì)元主要在通用大腦、通用本體等多個(gè)方面進(jìn)行具身智能機(jī)器人的研發(fā)和落地。

其中，通用大腦側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元提出融合理解與生成的 VLA 模型 ERA-42，將視覺(jué)、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中，目前星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人產(chǎn)品，通過(guò)語(yǔ)音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。此外，星動(dòng)紀(jì)元還構(gòu)建了物理世界 AI" 模型 - 本體 - 場(chǎng)景數(shù)據(jù) "，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人的交互能力。

通用本體側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類(lèi)身體，并作為與物理世界交互的 " 通用接口 "。其中，星動(dòng) L7 是一款全尺寸雙足人形機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)思路，能更靈活地適配不同場(chǎng)景的落地需求，尤其是物流領(lǐng)域的分揀、掃碼等任務(wù)，通過(guò)自研端到端的 VLA 模型直接控制機(jī)器人精準(zhǔn)完成操作；另一款產(chǎn)品星動(dòng) Q5，是公司面向服務(wù)業(yè)打造的人形機(jī)器人。這讓它在生活化服務(wù)場(chǎng)景中更具優(yōu)勢(shì)，比如完成遞水等日常操作，或是實(shí)現(xiàn)高度擬人化的交互溝通。目前星動(dòng) Q5 已在零售門(mén)店等場(chǎng)景中推進(jìn)落地探索。

此外，星動(dòng)紀(jì)元還自研靈巧手 XHand 1，具備 12 個(gè)主動(dòng)自由度和內(nèi)置的觸覺(jué)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確地控制，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作。

陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能發(fā)展的終極形態(tài)。這是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人不僅在數(shù)據(jù)獲取方面有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠直接從人類(lèi)行為中更自然地學(xué)習(xí)，還具備高效的雙足移動(dòng)與雙手操作能力，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。星動(dòng)紀(jì)元正通過(guò)結(jié)合具身智能模型與創(chuàng)新硬件，逐步實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的通用性與實(shí)用性。

對(duì)于為何難以實(shí)現(xiàn)端到端 VLA，陳建宇表示，主要有兩點(diǎn)：一是世界模型需要融入到生成式模型當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)、認(rèn)知和生成式行為；二是 RL，即 VLA 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制模型，提升機(jī)器人的通用泛化能力，這將成為通用范式。

" 王興興總這邊提到的，其實(shí)也是我們想說(shuō)的。世界模型這一板塊，其實(shí)我們做出來(lái)了全球首個(gè)融合世界模型和生成式模型工作，去年就陸續(xù)發(fā)布好幾篇論文，在業(yè)內(nèi)也形成比較多的討論。所以，現(xiàn)在已經(jīng)有不少同行開(kāi)始關(guān)注合作（世界模型）這塊，我們認(rèn)為，未來(lái)很快就會(huì)形成一個(gè)新的共識(shí)。" 陳建宇表示，目前星動(dòng)紀(jì)元已開(kāi)源了全球第一個(gè)做出運(yùn)控強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法以及 VLA 生成式模型，后續(xù)公司還會(huì)做開(kāi)源，因?yàn)榫呱碇悄苓€是需要整個(gè)生態(tài)共同努力和繁榮，實(shí)現(xiàn)更多突破。

對(duì)于商業(yè)化，陳建宇曾表示，星動(dòng)紀(jì)元將優(yōu)先聚焦 B 端場(chǎng)景落地，無(wú)論是工業(yè)制造領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)，還是服務(wù)業(yè)中的場(chǎng)景化服務(wù)，都會(huì)以 B 端市場(chǎng)為切入點(diǎn)，逐步滲透并驗(yàn)證商業(yè)價(jià)值。

今天群訪中，陳建宇補(bǔ)充稱(chēng)，在一些真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中，目前智能機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到人類(lèi) 70% 的效率，明年能達(dá)到 90% 左右。未來(lái)是軟件和硬件的打磨階段和過(guò)程，也是發(fā)揮端到端模型的優(yōu)勢(shì)——能實(shí)時(shí)反饋、實(shí)時(shí)控制。" 假以時(shí)日，我相信（機(jī)器人）能達(dá)到人類(lèi)的水平。"

陳建宇近期還表示，具身智能行業(yè)尚未出現(xiàn)所謂的 " 泡沫 "。在他看來(lái)，行業(yè)估值規(guī)模未達(dá)到智能汽車(chē)同等量級(jí)，原因在于周期更長(zhǎng)且尚未找到核心規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的閉環(huán)，未來(lái)一旦頭部企業(yè)（如特斯拉等）實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地，行業(yè)有可能將迎來(lái)第二波大的資本爆發(fā)。

陳建宇強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的 " 殺手級(jí) " 應(yīng)用場(chǎng)景，最終還是要進(jìn)入家庭。但是前期，大家需要在一些企業(yè)（B）端場(chǎng)景里面落地先行，并且磨煉機(jī)器人數(shù)據(jù)積累等整套技術(shù)，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛輪先轉(zhuǎn)起來(lái)。

" 但人形機(jī)器人最終殺手級(jí)的應(yīng)用，我認(rèn)為一定在家庭里面。" 陳建宇稱(chēng)。

（本文首發(fā)于鈦媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）